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龙图腾网获悉北京金坤科创技术有限公司申请的专利一种多天线UWB的NLOS识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110587907.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种多天线UWB的NLOS识别方法是由卢敏设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多天线UWB的NLOS识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多天线UWB的NLOS识别方法，相比于常见的基于单天线传播模型的识别方法，本方法引入UWB接收信号的相位参数作为识别特征，利用多路天线接收信号的相关性，通过与机器学习方法提前训练好的阈值比较来进行NLOS识别。本方法提取的特征信息丰富且具有良好的区分度。

本发明授权一种多天线UWB的NLOS识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多天线UWB的NLOS径识别方法，包括： 1多天线UWB基站接收来着发射标签同一帧的多路通道的UWB信号； 2根据每路通道的IQ相干解调器的I信号和Q信号，获取首达径位置处的复合幅值以及首达径位置前N1个到后N2个的相位差值； 3计算所有通道的所述首达径位置处的复合幅值以及首达径位置前N1个到后N2个的相位差值的极值构成特征矢量，通过机器学习已训练的阈值参数比较判断LOS或NLOS环境； 所述获取首达径位置处的复合幅值以及首达径位置前N1个到后N2个的相位差值，具体包括： 1按如下公式计算首达径位置处的复合幅值： 其中，idfp表示首达径位置； 2按如下公式计算首达径位置前N1个到后N2个的相位值： θmidfp+k＝tan2-1Iidfp+k,Qidfp+k，k＝-N1,…,-1,0,1,…,N2； 3以连续位置为组，计算每路通道的所述首达径位置前N1个到后N2个的相位差值，并归一化至0,2π； 所述计算所有通道的所述首达径位置处的复合幅值以及首达径位置前N1个到后N2个的相位差值的极值构成特征矢量，具体包括： 1比较所有通道的首达径位置处的复合幅值的大小，获得最大幅值、最小幅值和最大幅值与最小幅值之比； 2比较所有通道的首达径位置前N1个到后N2个的相位值的差值的大小，获取N1+N2个相位差最大值； 3特征矢量由最大幅值、最小幅值、最大幅值与最小幅值之比、N1+N2个相位差最大值构成。

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