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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027398.9，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置是由徐智武;李志新;徐子力;刘吉成;华晓青;吴惠兴;欧阳航空设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒，可有效地防止试管的污染问题；在拧开盖装置与升降滑台之间的连接，采用上下两套弹簧浮动连接的方式，使未有拧开盖动作时，机械手处于平衡状态，而有开盖或拧盖动作时，机械手能跟随旋松或者旋紧时的上下作用力而随动，减小了控制难度。本发明具有多功能，结构灵巧、紧凑等优点，在全自动采样机器人系统中应用，可较大地提高采样效率，能满足大批量的采样工作要求；同时降低了开盖和拧盖动作的控制难度。

本发明授权一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，包括一个扫码器1、一个工作台A和一个消毒箱E，其特征在于：在所述工作台A上安装一个旋转工作台B，所述旋转工作台B上有一个转盘B2，在所述转盘B2上五等分固定安装5个试管座B4，所述试管座B4中放入试管2；所述5个试管座B4对应五个工位，分别是试管上料位B4-2、试管扫码和开盖位B4-1、拭子剪切位B4-5、试管拧盖位B4-4和试管下料位B4-3，所述扫码器1在试管扫码和开盖位B4-1和拭子剪切位B4-5中间；在所述转盘B2对应的所述试管扫码和开盖位B4-1和所述试管拧盖位B4-4处分别固定安装一套夹紧组件D，安装方向由所述转盘B2圆心向对应工位径向射线方向；在所述工作台A上固定安装一套拧开盖机械手C，所述拧开盖机械手C中机架C9的横梁C8在所述工作台A上方，所述拧开盖机械手C上的拧开盖装置C6分别具有开盖工位C12、拧盖工位C11和消毒工位C10，所述开盖工位C12和所述拧盖工位C11与所述转盘B2上的所述试管扫码和开盖位B4-1和所述试管拧盖位B4-4位置对应，所述开盖工位C12和所述拧盖工位C11的中心与所述试管扫码和开盖位B4-1和所述试管拧盖位B4-4的中心重合；所述横梁C8上固定安装了一个直线模组C7，在所述直线模组C7的一端安装一个第一驱动电机C3，在所述直线模组C7的滑块C4上固定连接一个移动板C5，在所述第一驱动电机C3驱动下，所述滑块C4沿Y轴方向运动，带动所述拧开盖机械手C在所述开盖工位C12、所述拧盖工位C11和所述消毒工位C10之间往复移动；在所述移动板C5下端固定安装一个电动直线推杆C2，所述电动直线推杆C2的升降滑台C1上浮动连接一套所述拧开盖装置C6，在所述电动直线推杆C2的驱动下，带动所述拧开盖装置C6实现升降运动。

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