美蓓亚三美株式会社中野芳宏获国家专利权
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龙图腾网获悉美蓓亚三美株式会社申请的专利图像处理装置和图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114631114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075911.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像处理装置和图像处理方法是由中野芳宏设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理装置和图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明的一个方案的图像处理装置10具备获取部151和推定部152。获取部151获取对散装的工件W1a、W1b进行拍摄而得到的第一图像和第二图像。推定部152生成所述第一图像的特征量与第二图像的特征量的匹配图，针对所述第一图像和所述第二图像分别推定作为目标的各工件的位置、姿势以及类别分类得分，并基于使用所述匹配图而得到的匹配结果和位置的推定结果来推定所述工件位置。
本发明授权图像处理装置和图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其特征在于，具有： 获取部，获取对散装的工件进行拍摄而得到的第一图像和第二图像；以及 推定部，生成将所述第一图像的特征量与所述第二图像的特征量组合而得到的匹配图，针对所述第一图像和所述第二图像分别推定作为目标的各工件的位置、姿势以及类别分类得分，并基于使用所述匹配图而得到的匹配结果和位置的推定结果来推定工件位置， 所述匹配图在所述第一图像和所述第二图像中针对各特征量示出了特征量的关联的强弱， 选择所述第一图像的类别分类得分最大的第一网格，针对选择出的第一网格，选择所述第二图像相对于所述第一图像的特征量的关联最大的第二网格，针对选择出的第二网格，选择所述第一图像相对于所述第二图像的特征量的关联最大的第三网格，在所述第一网格与所述第三网格相等的情况下，根据所述第一网格和所述第二网格的位置来推定所述工件位置， 所述工件包括散装的多个不同种类的工件， 所述姿势通过表示物体的姿势或旋转状态的四维数来表示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美蓓亚三美株式会社，其通讯地址为：日本长野县北佐久郡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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