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龙图腾网获悉浙江工业大学之江学院申请的专利一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113084022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110193248.4，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块是由蒋兰芳;林姚辰;梁晓军设计研发完成，并于2021-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，包括壳体，所述壳体上安装有支撑定位机构和滚动机构；所述支撑定位机构包括电机、2根支撑齿条和齿轮；所述滚动机构包括滑杆固定块、滑杆、调节滑块、滚轮、滑块连杆和连杆固定块；所述壳体包括圆筒箱体、圆形支撑盘和圆形底盖；本发明具有滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的特点。

本发明授权一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块在权利要求书中公布了：1.一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，其特征在于，包括壳体3，所述壳体3上安装有支撑定位机构1和滚动机构2；所述支撑定位机构1包括电机11、2根支撑齿条12和齿轮13；所述滚动机构2包括滑杆固定块21、滑杆22、调节滑块23、滚轮24、滑块连杆25和连杆固定块26；所述壳体3包括圆筒箱体31、圆形支撑盘32和圆形底盖33； 所述圆形支撑盘32的一侧安装有电机11；所述圆形支撑盘32的另一侧安装有齿轮13，且所述齿轮13和电机11输出端相连；所述安装有齿轮13侧的圆形支撑盘32与壳体3的圆形底盖33相连；所述圆形支撑盘32与圆形底盖33之间安装有2根支撑齿条12；所述2根支撑齿条12和齿轮13啮合相连； 所述圆筒箱体31外壁面固定安装有滑杆固定块21和连杆固定块26；所述滑杆固定块21与滑杆22的一端相连；所述滑杆22另一端的两侧分别安装有1个滚轮24；所述滑杆22上还活动安装有调节滑块23；所述调节滑块23与滑块连杆25的一端相连，所述滑块连杆25的另一端与连杆固定块26相连； 所述支撑齿条12上安装有直齿121，所述支撑齿条12上直齿121的背面安装有矩形滑块122；且其中1块所述支撑齿条12的顶部安装有半圆形限位块123，另1块所述支撑齿条12的底部安装有半圆形限位块123；所述限位块123上安装有半圆形支撑块124，所述半圆形支撑块124两端点位置安装有橡胶点125；所述直齿121和齿轮13啮合相连； 所述圆形底盖33上安装有2根L形滑槽331，所述圆形底盖33圆周上的圆边332位置开设有2个使支撑齿条12外露于外的让位槽333，且所述圆形底盖33圆周上的圆边332位置一体成型安装有支撑盘安装台334，所述支撑盘安装台334上开设有支撑盘固定孔335；所述支撑齿条12上的矩形滑块122和圆形底盖33上的L形滑槽331配合安装； 所述圆形支撑盘32中心位置开设有电机输出端安装通孔321，所述圆形支撑盘32上还开设有电机固定孔322；所述圆形支撑盘32圆周上还一体成型安装有底盖安装台323，所述底盖安装台323上开设有底盖安装孔324；所述圆形支撑盘32上还安装有与圆形底盖33的圆边332卡合使用的圆环台肩325； 所述滑杆固定块21上一体成型安装有滑杆安装台212；所述滑杆固定块21上开设有第一固定安装孔211，所述滑杆安装台212上开设有第一安装通孔213；所述滑杆22的两端分别开设有第二安装通孔221；所述滑杆安装台212上的第一安装通孔213与滑杆22一端的第二安装通孔221通过销相连；所述滑杆22另一端的第二安装通孔221通过滚轮轴分别与2个滚轮24相连； 所述调节滑块23上一体成型安装有滑块连杆安装台232；所述调节滑块23侧面开设有滑杆安装方孔231，所述调节滑块23正面开设有定位孔234,且所述定位孔234和滑杆安装方孔231连通；所述滑块连杆安装台232上开设有第三安装通孔233； 所述连杆固定块26上一体成型安装有连杆安装台262；所述连杆固定块26上开设有第二固定安装孔261，所述连杆安装台262上开设有第四安装通孔263；所述滑块连杆25的两端分别开设有第五安装通孔251；所述调节滑块23的第三安装通孔233与滑块连杆25一端的第五安装通孔251通过销相连；所述连杆安装台262上的第四安装通孔263与滑块连杆25另一端的第五安装通孔251通过销相连； 所述圆筒箱体31上安装有滑杆固定块安装平台311和连杆固定块安装平台313；所述滑杆固定块安装平台311上开设有第三固定安装孔312，所述连杆固定块安装平台313上开设有第四固定安装孔314；所述滑杆固定块21上的第一固定安装孔211与滑杆固定块安装平台311上的第三固定安装孔312通过螺钉固连；所述连杆固定块26上的第二固定安装孔261与连杆固定块安装平台313上的第四固定安装孔314通过螺钉固连； 所述圆筒箱体31上安装有圆形底盖安装平台315，所述圆形底盖安装平台315上开设有底盖连接孔316， 所述的圆筒箱体31通过底盖连接孔316与圆形支撑盘32的底盖安装台323上的底盖安装孔324、圆形底盖33的支撑盘安装台334上的支撑盘固定孔335之间通过螺母螺栓固连。

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