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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107097790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710089301.X，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆是由H·扬森设计研发完成，并于2017-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于阐明车辆100的车辆周围环境106的方法。所述方法包括提供所述车辆周围环境106的映象的步骤；在使用所述映象中的第一对象115的第一位置和所述映象中的第二对象116的第二位置的情况下构造关系信息的步骤，其中，所述关系信息代表所述车辆周围环境106中的所述第一对象115和第二对象116之间的空间关系；和使用所述关系信息的步骤，以便阐明所述车辆周围环境106。

本发明授权用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆在权利要求书中公布了：1.用于阐明车辆100的车辆周围环境106的方法300，其中，所述方法300具有以下步骤： 提供302所述车辆周围环境106的映象204；400；500；600； 在使用所述映象204；400；500；600中的第一对象115的第一位置和所述映象204；400；500；600中的第二对象116的第二位置的情况下构造304关系信息206，其中，所述关系信息206代表所述车辆周围环境106中的所述第一对象115与所述第二对象116之间的空间关系； 使用306所述关系信息206，以便阐明所述车辆周围环境106， 所述映象是中心透视的映象， 其中，在所述构造304步骤中，还在使用所述映象204；400；500；600中的另一第一对象的另一第一位置和所述映象204；400；500；600中的另一第二对象的另一第二位置的情况下构造另一关系信息208，其中，所述另一关系信息208代表所述车辆周围环境106中的所述另一第一对象与另一第二对象之间的空间关系， 其中，在所述使用306步骤中，还使用所述另一关系信息208，以便阐明所述车辆周围环境106， 其中，所述使用306步骤具有生成所述关系信息206与所述另一关系信息208之间的关系值的步骤，以便在使用所述关系值的情况下阐明所述车辆周围环境106， 其中，在所述使用306步骤中，在所述车辆的驾驶员辅助系统中使用所述关系信息，以便阐明所述车辆周围环境，或者，其中，借助结果信息向所述车辆的驾驶员辅助系统提供所述车辆周围环境的阐明的结果。

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