湖北科峰智能传动股份有限公司施雨辰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北科峰智能传动股份有限公司申请的专利一种紧凑型高转矩谐波减速机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224162032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521125566.7,技术领域涉及:F16H49/00;该实用新型一种紧凑型高转矩谐波减速机是由施雨辰设计研发完成,并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型高转矩谐波减速机在说明书摘要公布了:本实用新型涉及谐波减速机技术领域,公开了一种紧凑型高转矩谐波减速机,包括壳体、刚轮、柔轮和波发生器;其中,壳体包括第一法兰和第二法兰,第一法兰和第二法兰之间设置有容置凹槽,刚轮卡设在所述容置凹槽内部,柔轮与壳体转动连接,波发生器设置在柔轮内部,所述柔轮的外齿与刚轮的内齿在波发生器的作用下部分啮合。本实用新型能够更方便的对刚轮进行固定,在不改变外部尺寸的情况下,增加减速机转矩。
本实用新型一种紧凑型高转矩谐波减速机在权利要求书中公布了:1.一种紧凑型高转矩谐波减速机,其特征在于:包括壳体、刚轮1、柔轮2和波发生器3;其中,所述柔轮2与壳体转动连接,所述波发生器3设置在柔轮2内部,所述柔轮2的外齿与刚轮1的内齿在波发生器3的作用下部分啮合;所述壳体包括中心设有通孔的第一法兰4和第二法兰5,所述第一法兰4和第二法兰5相互抵接,所述第一法兰4和或第二法兰5在抵接处从通孔侧壁向外凹陷一部分形成环形的容置凹槽6,所述刚轮1卡设在所述容置凹槽6中,所述第一法兰4、第二法兰5和刚轮1之间设置有第一锁定件,所述第一锁定件用于将第一法兰4、第二法兰5和刚轮1锁紧。
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