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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利风力发电机叶片径流叶轮负压吸附攀爬原位检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224161796U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521079837.X，技术领域涉及：F03D17/00；该实用新型风力发电机叶片径流叶轮负压吸附攀爬原位检测机器人是由殷成刚;李一龙设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机叶片径流叶轮负压吸附攀爬原位检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种风力发电机叶片径流叶轮负压吸附攀爬原位检测机器人，包括检测执行装置、自由移动装置、负压吸附系统、控制系统与电源；所述检测执行装置，包括高清摄像头、摄像头支架；所述自由移动装置包括底盘、3个轮子驱动电机、全向轮；所述负压吸附系统包括径流叶轮、叶轮罩、叶轮驱动电机；控制系统通过控制板对检测执行装置和自由移动装置进行控制；电源为电机与控制板供能。本实用新型实现了稳定吸附在风力发电机叶片上，并且在叶片表面自由攀爬移动，通过高清摄像头对叶片表面进行检测，实现在叶片表面的原位检测作业。

本实用新型风力发电机叶片径流叶轮负压吸附攀爬原位检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机叶片径流叶轮负压吸附攀爬原位检测机器人，其特征在于，包括检测执行装置1、自由移动装置2、负压吸附系统3、电源4与控制系统5； 所述检测执行装置1包括高清摄像头6、摄像头支架7， 所述检测执行装置的摄像头支架7固定在底盘8上，高清摄像头6安装在摄像头支架7上； 所述自由移动装置2包括底盘8、轮子驱动电机10、全向轮9， 所述自由移动装置2的3个相同的轮子驱动电机10固定在底盘8上，轮子驱动电机10的轴与全向轮9通过刚性相连接，3个全向轮9与轮子驱动电机10中心轴共面，互成120°对称分布； 当三个轮子驱动电机10转速相同时，机器人实现原地转向，同时带动高清摄像头6实现原地转向；当两个轮子驱动电机10转速相同，一个轮子驱动电机10不驱动时，机器人实现前后移动，同时带动高清摄像头6实现前后移动； 所述负压吸附系统3包括叶轮驱动电机14、径流叶轮12、叶轮罩13、带有进气孔11的底盘8， 所述负压吸附系统3通过叶轮驱动电机14带动径流叶轮12旋转，空气从进气孔11进入叶轮12，从叶轮罩13径向流出，使进气孔11附近产生负压区域，从而使机器人稳定吸附在风机叶片表面， 所述控制系统5通过控制板对检测执行装置1和自由移动装置2进行控制，固定在底盘8上； 所述电源4为检测执行装置1和自由移动装置2和负压吸附系统3供能，固定在底盘8上。

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