新疆水发重工有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司杨峰获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆水发重工有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种悬臂式掘进机、凿岩装置及钻机安装模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224161718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423102236.4，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型一种悬臂式掘进机、凿岩装置及钻机安装模块是由杨峰;魏成刚;应明;席琦;赵培锋;游明乐;李博阳设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬臂式掘进机、凿岩装置及钻机安装模块在说明书摘要公布了：本实用新型属于钻机的支承装置技术领域，具体提供一种悬臂式掘进机、凿岩装置及钻机安装模块。该钻机安装模块包括主臂和回转轴线互相垂直的第一回转机构和第二回转机构，第一回转机构安装在主臂上，第二回转机构安装在第一回转机构的输出端，第二回转机构的输出端安装有推进梁安装架，推进梁安装架上安装有能够相对于推进梁安装架摆动的推进梁，推进梁和推进梁安装架之前连接有驱动推进梁摆动的驱动机构，推进梁上设有用于安装钻机的钻机安装位。该凿岩装置和悬臂式掘进机包括上述钻机安装模块。本实用新型在进行小导管施工时，可调整驱动机构使推进梁相对于推进梁安装架摆动，进而实现钻机的左右摆动，以钻出满足施工需要的小导管插孔。
本实用新型一种悬臂式掘进机、凿岩装置及钻机安装模块在权利要求书中公布了：1.一种钻机安装模块，包括主臂，主臂的前部安装有第一回转机构，其特征是，第一回转机构的回转轴线和主臂的延伸方向平行，第一回转机构的输出端安装有转接座，转接座上安装有第二回转机构，第一回转机构的回转轴线与第二回转机构的回转轴线垂直，第二回转机构的输出端安装有推进梁安装架，推进梁安装架上安装有能够相对于推进梁安装架在设定范围内摆动的推进梁，推进梁的摆动轴线与第二回转机构的回转轴线垂直，推进梁和推进梁安装架之间连接有驱动推进梁摆动的驱动机构，推进梁上设有用于安装钻机的钻机安装位，转接座上设有摆转机构，摆转机构的输出端安装有抓拱装置，抓拱装置包括用于夹持拱架的拱架夹持机构，摆转机构的摆动轴线、第一、第二回转机构的回转轴线三者互相垂直。
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