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龙图腾网获悉厚普智慧物联科技有限公司申请的专利一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121611544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129941.8，技术领域涉及：F02D25/00；该发明授权一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法及系统是由李会林;杨君宇;曾章龙;李彦坤;陈建;李小涛设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法及系统，该方法包括：根据安装在各个发动机支路上的流量计读取的实际流量值，得到总流量实际值和总流量设定值；根据总流量实际值和总流量设定值，得到调整后的变频泵频率的基准控制量；根据安装在变频泵出口主管路上的第一压力传感和第二压力传感器的读数，得到压力实际值；根据压力实际值，得到比例阀的基础控制量；根据调整后的变频泵频率的基准控制量和比例阀的基础控制量，得到变频泵的最终频率指令和比例调节阀的最终开度指令。本申请提高了系统控制平稳性、增强了系统抗干扰能力、降低了系统能耗。

本发明授权一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据安装在各个发动机支路上的流量计读取的实际流量值，得到总流量实际值和总流量设定值； 步骤2：根据总流量实际值和总流量设定值，得到调整后的变频泵频率的基准控制量； 步骤3：根据安装在变频泵出口主管路上的第一压力传感和第二压力传感器的读数，得到压力实际值； 步骤4：根据压力实际值，得到比例阀的基础控制量； 步骤5：根据调整后的变频泵频率的基准控制量和比例阀的基础控制量，得到变频泵的最终频率指令和比例调节阀的最终开度指令； 所述步骤1包括： 步骤11：控制器周期性地从安装在各个发动机支路上的流量计读取实际流量值；通过CAN通信总线从各发动机获取其当前的需求流量，并将当前的需求流量作为该发动机所在支路的流量设定值； 步骤12：分别对每个支路的流量数据进行融合处理，具体公式为： 其中：为第k个支路在当前周期融合后的流量值；为第k个支路在上一控制周期融合后的历史值，即上一周期的FTk_Fused；FTk_Raw为第k个支路的流量计在当前周期采集到的原始流量值；w1为基于传感器可靠性和历史数据设定的权重因子； 步骤13：根据变频泵的扬程曲线和不可压缩流体模型，利用变频泵前后压差估算出理论流量值；将各支路融合后的流量值之和与该理论流量值进行交叉验证：若两者之间的偏差超过预设范围，则判定流量计可能存在漂移或故障，系统自动降低相关传感器数据在融合算法中的权重w1，并触发维护警报； 步骤14：控制器计算整个系统的总流量实际值和总流量设定值； 所述步骤14包括： 通过以下公式得到总流量实际值： 其中，为第1个支路在当前周期融合后的流量值，第n个支路在当前周期融合后的流量值，n为整个系统中支路的总数量； 通过以下公式得到总流量设定值： 其中，为第1个支路的流量设定值，为第n个支路的流量设定值； 所述步骤2包括： 步骤21：将总流量偏差Error和总流量偏差的变化率dErrordt输入到参数可动态调整的PID控制器中，PID控制器的输出为Pump_Frequency_Base，Pump_Frequency_Base为变频泵频率的基准控制量； 步骤22：调整控制器参数： 若总流量偏差的绝对值|Error|大于或等于第一偏差阈值，则增大比例增益Kp；第一偏差阈值大于第二偏差阈值； 若|Error|小于或等于第二偏差阈值，则减小比例增益Kp并增大积分增益Ki； 若总流量偏差变化率的绝对值|dErrordt|大于或等于变化率阈值，则增大微分增益Kd； 若|Error|介于第二偏差阈值和第一偏差阈值之间时，则保持当前的控制参数不变或对当前的控制参数进行调整，以使其满足当前要求； 步骤23：根据调整后的控制器参数，通过变频泵频率的基准控制量Pump_Frequency_Base的表达式，得到调整后的变频泵频率的基准控制量Pump_Frequency_Base_T； 所述步骤5包括： 步骤51：将调整后的变频泵频率的基准控制量Pump_Frequency_Base_T与比例调节阀的基础控制量Valve_Pressure_Base进行协同合成，生成变频泵的最终频率指令Pump_Frequency： 比例调节阀的最终开度指令Valve_Pressure： 变频泵的最终频率指令Pump_Frequency由Pump_Frequency_Base_T与压力修正分量叠加而成。

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