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龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利一种跨场景的空间智能语义拓扑生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610127601.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种跨场景的空间智能语义拓扑生成方法及系统是由张宇;何文武;宋周莺;朱旭平;李景瑞;王聪玉;陈文博设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨场景的空间智能语义拓扑生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及空间智能领域，提供一种跨场景的空间智能语义拓扑生成方法及系统，通过在跨场景空间语义拓扑构建过程中，引入以过渡节点为核心的过渡区域建模机制，将不同空间场景之间在几何结构、语义属性及拓扑尺度上同时发生突变的区域作为独立对象进行识别、扩展与处理，避免了现有技术中仅在场景边界层面进行简单拼接而导致的语义断裂、拓扑失真及空间不连贯问题。通过基于拓扑连接关系对过渡节点进行结构扩展，构建反映不同空间场景连通关系的过渡区域，并在该过渡区域内实施语义过渡一致性约束和拓扑结构形变补偿。此外，本发明结合多尺度拓扑自适应调节机制，使跨场景语义拓扑能够在不同空间尺度下动态调整节点粒度与拓扑层级。

本发明授权一种跨场景的空间智能语义拓扑生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跨场景的空间智能语义拓扑生成方法，其特征在于，包括： 获取来自不同空间场景的空间语义数据，并分别构建对应的空间语义拓扑，包括： 针对每一种空间场景，分别采集所述空间场景下的多源空间数据，至少包括点云数据、影像数据和深度数据；空间场景至少包括室外场景和室内场景，其中，针对室外场景，采集的数据至少用于表征建筑外部结构、道路形态和街区边界；针对室内场景，采集的数据至少用于表征房间、走廊、楼梯及门厅的几何形态； 提取每个空间对象的空间几何信息和语义属性信息，包括： 对影像数据进行语义分割，识别空间对象并提取语义标签； 将点云数据、影像数据和深度数据与每个空间对象的语义标签信息融合； 基于点云数据和深度数据获得每个空间对象的空间几何信息； 在空间语义拓扑中识别出连通不同空间场景的过渡节点； 基于所述过渡节点对不同空间场景的空间语义拓扑进行融合，生成跨场景初始语义拓扑； 对所述跨场景初始语义拓扑进行多尺度拓扑自适应调节，包括： 基于跨场景初始语义拓扑中节点的空间位置关系和语义属性信息，将所述跨场景初始语义拓扑划分为多个空间区域； 针对每个空间区域，均根据节点数量、空间范围及语义多样性确定对应的初始拓扑层级； 在空间区域的节点密度超过预设密度阈值，或者，空间范围超过预设范围阈值时，对所述空间区域进行节点合并处理，并提升一级拓扑层级； 在空间区域符合包含复杂通道或多重语义节点的预设条件时，对所述空间区域进行节点分裂处理，并降低一级拓扑层级； 基于过渡节点确定调节后跨场景初始语义拓扑中的过渡区域； 对过渡区域中的节点进行语义过渡一致性约束，并且，对过渡区域中的拓扑结构形变进行补偿，得到最终的跨场景空间语义拓扑，包括： 比较过渡区域中相邻节点的语义特征相似度和空间位置关系，评估相邻节点间的语义连续性； 对语义连续性低于预设连续性阈值的相邻节点进行中间语义插值处理； 持续监测过渡区域中节点间的相对距离变化和连接方向变化，判定拓扑结构是否发生几何形变， 若是，对几何形变处进行补偿，所述补偿至少包括调整节点位置坐标、重置连接权重、或重新生成局部连接关系。

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