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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610117214.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备是由张雨潇;徐俊起;高定刚;王文;林国斌;孙友刚;吉文;陈琛;郭子健设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备，属于磁浮系统控制领域。该方法包括：获取磁浮列车通过轨道梁区段时的相关运行数据并确定轨道梁定子面的设计理论高程数据，其中所述相关运行数据包括中部列车悬浮电磁铁与轨道梁定子面之间的实测悬浮间隙序列、列车实时速度与位置信息；根据所述相关运行数据判断轨道梁的刚度状态，并依据不同刚度状态构建列车平稳运行的基准高度线；以间隙安全限值与运行平稳性指标为约束条件，建立多目标优化模型对所述基准高度线进行自适应修正，得到优化的基准高度线；基于所述优化的基准线高度生成目标间隙序列，用于实时调整中部列车的悬浮控制器参数。本发明提升了列车运行的安全性与平稳性。

本发明授权一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取磁浮列车通过轨道梁区段时的相关运行数据并确定轨道梁定子面的设计理论高程数据，其中所述相关运行数据包括各中部列车悬浮电磁铁与轨道梁定子面之间的实测悬浮间隙序列、列车的实时速度与位置信息； 根据所述相关运行数据判断轨道梁的刚度状态，并依据不同刚度状态构建列车平稳运行的基准高度线； 以间隙安全限值与运行平稳性指标为约束条件，建立多目标优化模型对所述基准高度线进行自适应修正，得到优化的基准高度线，其中所述优化的基准高度线包含对所述基准高度线的高程进行优化； 基于所述优化的基准线高度生成目标间隙序列，用于实时调整中部列车的悬浮控制器参数； 其中，所述基准高度线根据以下步骤构建： 根据实测悬浮间隙与额定间隙的偏差分布判别轨道梁刚度状态，分别计算跨中、梁端两个位置的实测与额定悬浮之间的偏差值，并基于所述偏差值判断轨道梁刚度状态； 针对不同刚度状态，搜索并确定关键安全基准点； 以安全基准点为依据，构造平行于轨道梁定子面的设计理论高程的水平线作为所述基准高度线，表示为： 其中，为第j个轨道梁x里程处的基准高度线高程，为第j个轨道梁x里程处的定子面设计理论高程，为第j个轨道梁的关键安全基准点位置，为第j个轨道梁的关键安全基准点悬浮间隙； 其中，所述刚度状态包括刚度不足状态、刚度过大状态和刚度均衡状态，并根据以下步骤确定： 分别计算跨中、梁端两个位置的实测悬浮与额定悬浮之间的偏差值，表示为： 其中，j为轨道梁梁跨索引，x为沿线路的里程坐标，为第j个轨道梁x里程处实测悬浮间隙与额定悬浮间隙之间的偏差值，为第j个轨道梁x里程处悬浮电磁铁与轨道梁定子面之间的实测悬浮间隙，为额定悬浮间隙； 定义跨中位置、梁起始位置、梁末端位置分别为、、，并提取跨中位置、梁起始位置、梁末端位置的实测悬浮间隙与额定悬浮间隙之间的偏差值，分别表示为、和； 根据以下规则判断轨道梁的刚度状态： 若且，则判定第j个轨道梁是刚度不足状态，其中是设定阈值； 若且，则判定第j个轨道梁是刚度过大状态； 若，则判定第j个轨道梁是刚度均衡状态。

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