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龙图腾网获悉甘源食品股份有限公司申请的专利一种基于视觉技术的坚果质量检测分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510682550.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于视觉技术的坚果质量检测分析方法是由严斌生;谢义先;张佳宁设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉技术的坚果质量检测分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及坚果质量检测技术领域，具体公开一种基于视觉技术的坚果质量检测分析方法，该方法包括：坚果外在信息采集、坚果外在质量评估、检测组坚果重量筛分、坚果内在质量分析和坚果综合质量评估；本发明通过从坚果的外在质量和内在质量两个层面分析坚果的综合质量是否合格，可以全面评估坚果的外观、内部和整体质量，通过多维度的特征提取和分析，对坚果的质量进行准确分类和判断，实现了坚果质量检测的自动化，提高了检测效率，减少了人工成本和人工检测的主观性误差，同时通过机械臂分拣外在质量不合格坚果和筛分处理重量不达标坚果，及时对质量异常的坚果进行筛分，为后续坚果的综合质量分析提供有效的数据依据。

本发明授权一种基于视觉技术的坚果质量检测分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉技术的坚果质量检测分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、坚果外在信息采集：将目标批次坚果按预设比例划分为若干检测组，通过检测传输带输送各检测组坚果，并采用视觉采集设备获取各检测组中所有坚果的周长、面积及表面图像数据； S2、坚果外在质量评估：基于所述表面图像数据，通过预设外形参数阈值判断坚果的外形质量是否合格，若存在外形不合格坚果，则触发分拣装置移除不合格品； S3、检测组坚果重量筛分：统计各检测组剩余坚果数量，通过称重装置获取各检测组总质量，并与设定标准坚果重量区间进行比对，若总质量未达标则对该检测组坚果进行处理； S4、坚果内在质量分析：对筛分后的目标坚果进行内部结构成像，利用图像分析计算各目标坚果的内部缺陷参数，生成内在质量合格系数，并统计内在不合格品坚果数目； S5、坚果综合质量评估：根据不合格品坚果数目评估目标批次中坚果的综合质量是否合格，若不合格，则立即进行反馈； 所述判断坚果的外形质量是否合格的具体过程为： 将各检测组的各坚果的周长和面积进行圆形度分析，根据圆形度判定各坚果的圆形度符合系数； 从各检测组的各坚果的图像中定位出RGB通道颜色均值，将其与坚果成熟时的RGB通道颜色范围值进行比对，得到各坚果的成熟度； 将各坚果的圆形度符合系数和成熟度进行加权取平均，得到 目标批次中各检测组的各坚果的外在质量系数； 将目标批次中各检测组的各坚果的外在质量系数与设定参照的外在质量系数进行对比，若某检测组的某坚果的外在质量系数大于设定参照的外在质量系数，则表明该检测组的该坚果的外在质量合格，反之，则表明该检测组的该坚果的外在质量不合格； 所述各坚果的成熟度的具体过程为： 从各检测组的各坚果的表面图像中定位出各像素点对应的R值、G值和B值，通过均值计算分别得到R、G、B通道颜色均值； 将R、G、B通道颜色均值分别与数据库中存储的目标坚果成熟时的R、G、B通道颜色范围值进行对应对比，若某坚果的R、G、B通道颜色均值均位于目标坚果成熟时的R、G、B通道颜色范围值内，则该坚果的成熟度记为； 若某坚果的R、G、B通道颜色均值均未位于目标坚果成熟时的R、G、B通道颜色范围值内，则该坚果的成熟度记为； 若某坚果的R、G、B通道颜色均值存在任意一个未位于目标坚果成熟时的R、G、B通道颜色范围值内，则该坚果的成熟度记为； 综上统计各检测组的各坚果的成熟度。

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