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龙图腾网获悉重庆中科汽车软件创新中心申请的专利一种鲁棒的空间视线映射与具身交互方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120653117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817793.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种鲁棒的空间视线映射与具身交互方法、装置及系统是由姚乃明;张伟;刘璐;郭雯丽;王宏安设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲁棒的空间视线映射与具身交互方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能座舱人机交互技术领域，具体涉及一种鲁棒的空间视线映射与具身交互方法、装置及系统。所述方法包括：获取乘员数据，包括头戴式眼动仪采集驾驶人的视野图像和视点坐标；处理乘员数据，包括：获取物理环境内的屏幕区域信息，采用改进的YOLOv8实例分割算法获取屏幕区域mask图像以及屏幕区域的原点坐标；使用边缘轮廓检测suzuki算法提取mask图像的边缘轮廓，并送入角点检测模型获取角点坐标列表；根据角点坐标确定屏幕原点，并对角点构成的四边形进行投影变换；交互动作识别与响应，包括：处理视点坐标序列得到交互动作类别并与屏幕内的用户界面进行交互。本技术方案适用于多类型的屏幕，能够实现空间视线在屏幕上的映射，与车载屏幕进行交互。

本发明授权一种鲁棒的空间视线映射与具身交互方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒的空间视线映射与具身交互方法，其特征在于，包括： 获取乘员数据，包括头戴式眼动仪采集驾驶人的视野图像和视点坐标； 处理乘员数据，包括： 获取屏幕区域信息，将预处理后的视野图像输入到改进的YOLOv8实例分割模型中，采用改进的YOLOv8实例分割算法获取屏幕区域mask图像以及屏幕区域的原点坐标；所述改进的YOLOv8实例分割模型在原有YOLOv8算法的基础上增加了point输出头，所述point输出头包含两个CBS模块和一个卷积层，通过所述point输出头预测屏幕原点坐标； 使用边缘轮廓检测suzuki算法提取mask图像的边缘轮廓，并送入角点检测模型获取角点坐标列表； 根据角点坐标确定屏幕原点，并对角点构成的四边形进行投影变换得到矩形及投影矩阵； 所述根据角点坐标确定屏幕原点包括： 计算距离确定屏幕原点，使用分割模型point输出头获得的屏幕原点坐标与4个角点坐标进行距离计算，确定距离最小的角点为屏幕原点； 交互动作识别与响应，包括： 处理视点坐标序列得到交互动作类别；根据交互动作类别与车载屏幕显示内容做出响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆中科汽车软件创新中心，其通讯地址为：400000 重庆市沙坪坝区科研大道299号2幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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