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龙图腾网获悉深圳东瑞兴联智能科技有限公司申请的专利一种托盘自动传送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510818672.1，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种托盘自动传送机构是由陈世俊;陈世杰设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘自动传送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托盘自动传送机构，属于传送装置的技术领域，其包括托盘分离工位和码垛工位，所述托盘分离工位设置有分离架、分离固定座、分离承载座、分离驱动组件、分离升降组件以及分离转运组件，所述分离升降组件设置于分离架并用于驱动分离固定座沿竖直方向运动，所述分离驱动组件设置于分离固定座并用于驱动分离承载座朝靠近或远离托盘的方向运动，所述分离转运组件设置于分离架并用于将最底部托盘水平运送至码垛工位；所述码垛工位设置有用于对托盘进行承载的码垛承载板。本申请具有便于保证纸筒码放于单个托盘时的工作效率，降低工作人员劳动强度的效果。

本发明授权一种托盘自动传送机构在权利要求书中公布了：1.一种托盘自动传送机构，其特征在于：包括托盘分离工位1和码垛工位2，所述托盘分离工位1设置有分离架4、分离固定座5、分离承载座6、分离驱动组件、分离升降组件以及分离转运组件，所述分离升降组件设置于分离架4并用于驱动分离固定座5沿竖直方向运动，所述分离驱动组件设置于分离固定座5并用于驱动分离承载座6朝靠近或远离托盘的方向运动，所述分离转运组件设置于分离架4并用于将最底部托盘水平运送至码垛工位2；所述码垛工位2设置有用于对托盘进行承载的码垛承载板30； 所述分离驱动组件包括分离驱动轴20、分离驱动齿轮21、分离驱动电机22以及分离驱动齿条23，所述分离驱动轴20转动安装于分离固定座5，所述分离驱动电机22用于驱动分离驱动轴20转动，所述分离承载座6沿分离驱动轴20轴线方向设置有多个，所述分离驱动齿轮21与分离承载座6对应设置有多个且均同轴固定安转于分离驱动轴20，所述分离驱动齿条23与分离承载座6对应设置有多个且分别固定安装于各分离承载座6，各所述分离驱动齿条23分别与各分离驱动齿轮21啮合； 还包括托盘落地工位3，所述码垛工位2还设置有码垛架29和码垛转运组件，所述码垛转运组件设置于码垛架29并用于将码垛承载板30转运至托盘落地工位3，所述托盘落地工位3设置有落地架42、落地托板43以及落地升降组件，所述落地升降组件设置于落地架42并用于驱动落地托板43沿竖直方向运动，所述码垛承载板30设置有用于供落地托板43沿竖直方向穿过的活动间隙44； 所述码垛承载板30顶部安装有两第一限位板37，所述码垛转运组件包括码垛电机31、码垛转运板32、码垛主动轮33、码垛从动轮34以及码垛同步带35，所述码垛主动轮33和码垛从动轮34均转动安装于码垛架29并沿水平方向分布，所述码垛同步带35绕设于码垛主动轮33和码垛从动轮34，所述码垛电机31用于驱动码垛主动轮33转动，所述码垛转运板32固定安装于码垛同步带35顶部，所述码垛承载板30固定安装于码垛转运板32，所述码垛承载板30两侧均转动安装有码垛限位导轮41，两所述码垛限位导轮41均沿水平方向滚动配合于码垛架29； 所述码垛承载板30包括码垛底板301和码垛顶板302，所述码垛底板301固定安转于码垛转运板32，所述码垛限位导轮41安装于码垛底板301，所述码垛顶板302滑移配合于码垛底板301，所述码垛底板301设置有使码垛顶板302复位的复位弹簧55，两所述第一限位板37安装于码垛顶板302顶部，所述码垛顶板302两侧转动均安装有码垛转运导轮53，所述码垛承载板30转运至托盘落地工位3时，两所述码垛转运导轮53滚动配合于落地架42。

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