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龙图腾网获悉杭州华安检测技术有限公司申请的专利一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510731079.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法是由吴勇;许衎;李琴燕;陈敏;闵登鹏设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法，属于无损检测技术领域。具体包括以下步骤：S1、通过3D激光扫描仪对当前焊缝进行连续扫描获得关于焊缝的3D点云数据，通过工业相机对焊缝表面进行扫描获得关于焊缝的表面图像数据，将焊缝的3D点云数据表面图像数据进行多模态数据融合获得关于焊缝的第一融合数据模型，将第一融合数据模型划分为多个区域；S2、通过第一融合数据模型和焊缝参数与焊缝历史记录数据进行匹配，根据匹配结果判定当前焊缝各区域存在缺陷可能性规划扫描策略。自动化检测流程减少人工参与，尤其适用于高空、低温或危险工况下的焊缝检测，降低人员安全风险，弥补传统相控阵检测缺乏表面几何测量能力的不足。

本发明授权一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法在权利要求书中公布了：1.一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、通过3D激光扫描仪对当前焊缝进行连续扫描获得关于焊缝的3D点云数据，通过工业相机对焊缝表面进行扫描获得关于焊缝的表面图像数据，将焊缝的3D点云数据表面图像数据进行多模态数据融合获得关于焊缝的第一融合数据模型，将第一融合数据模型划分为多个区域； S2、通过第一融合数据模型和焊缝参数与焊缝历史记录数据进行匹配，根据匹配结果判定当前焊缝各区域存在缺陷可能性规划扫描策略； S3、根据规划的扫描策略，通过和超声相控阵探头对焊缝内部进行多角度声束扫描获得关于焊缝的断层图像数据； S4、将3D点云数据、表面图像数据和断层图像数据在统一坐标系内进行空间配准，进行多模态数据融合获得关于焊缝的第二融合数据模型，根据第二融合数据模型生成焊缝缺陷检测结果； S5、将生成的焊缝缺陷检测结果与第一融合数据模型对应绑定后存储于焊缝历史记录； S6、对焊缝各区域的缺陷检测结果与规划的扫描策略进行比对得出扫描策略的相关数据，对扫描策略的相关分析处理得到该扫描策略的扫描评估指数，根据该扫描策略的评估指数判定是否继续使用该扫描策略； 所述步骤S6的具体操作步骤为： S61、将焊缝各区域的缺陷检测结果与规划的扫描进行比对，得到规划更密集的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数，规划更密集的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，规划更稀疏的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，规划更稀疏的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数； S62、通过对规划更密集的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数，规划更密集的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，规划更稀疏的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，规划更稀疏的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数进行分析，得到当前扫描策略的扫描评估指数； S63、将扫描评估指数与扫描评估指数的阈值进行比较，若扫描评估指数大于扫描评估指数的阈值，则继续使用该扫描策略，反之则不继续使用该扫描策略； S64、判定不继续使用该扫描策略后，对使用该扫描策略的历史数据进行分析对该扫描策略进行调整后将得到的新的扫描策略替换调整前的策略； 所述步骤S62中，通过对每次使用当前扫描策略规划更密集的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数，每次使用当前扫描策略规划更密集的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，每次使用当前扫描策略规划更稀疏的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，每次使用当前扫描策略规划更稀疏的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数进行分析，得到当前扫描策略的扫描评估指数时： ； 其中，为当前扫描策略的扫描评估指数，为每次使用当前扫描策略规划更密集的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数，为每次使用当前扫描策略规划更密集的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，为每次使用当前扫描策略规划更稀疏的扫描路径不存在焊缝缺陷的区域数，为每次使用当前扫描策略规划更稀疏的扫描路径存在焊缝缺陷的区域数，n为使用当前扫描策略的总次数。

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