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龙图腾网获悉安徽卓朴智能装备股份有限公司申请的专利一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687446.4，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法是由刘霄;彭志;陈光;胡明洪;鲁卓;李惠贤;张庆磊;赵晓明;郭志军;佟冬;黄晓勇设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法，涉及机床热误差补偿技术领域；包括安装测温热像仪并建立热分布模型、计算三个方向的热变形量、获取形变修正误差序列、构建补偿误差预测模型、确定误差补偿时机以及执行渐进补偿策略等步骤；本发明通过热像仪获取二维温度分布数据，结合三维映射技术生成高精度温度分布场，从而基于积分方法量化各方向的理论变形量，实现多维度热变形量的动态解析；同时基于LSTM网络的时序预测模型，结合环境温度、主轴转速等工况参数，提前预测误差修正量，实现主动补偿；同时设置多条件触发机制及优先级，确保在合适时机补偿；渐进式补偿策略避免过补偿或欠补偿，结合阈值报警机制提升系统鲁棒性。

本发明授权一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机床滑枕热成像的温度补偿方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤一、在机床防护罩安装测温热像仪对机床主轴和滑枕进行扫描获取实时温度分布数据，并将扫描的二维温度数据映射为三维温度数据，与机床主轴和滑枕的三维几何模型关联； 步骤二、基于三维温度数据，通过积分方法计算滑枕在机床坐标系Z方向的理论变形量ΔZ，以及X、Y方向的理论变形量ΔX和ΔY； 三个方向上的理论变形量计算公式为： ； ； 其中，为滑枕材料热膨胀系数,T表示Z方向单位长度上的均匀热变化温度，为滑枕的固定端Z方向的位置，为滑枕热变形端底部位置，为沿滑枕X方向的温度差值,为滑枕沿X方向的宽度距离,为沿滑枕Y方向的温度差值,为滑枕沿Y方向的宽度距离； 步骤三、通过超声波测厚仪采集滑枕实际形变量，与理论形变量作差得到形变修正误差，形成具有时序性的修正误差序列； 步骤四、选择特征参数包括：环境温度、主轴转速、历史形变修正误差序列、理论形变量；基于LSTM网络构建以上述特征参数为输入，三方向误差修正量为输出的预测模型； 步骤五、实时输入当前环境温度、主轴转速、理论形变量及修正误差至预测模型，获得当前误差修正量；设置多种进行误差补偿的触发条件并定义优先级； 触发条件包括阈值触发、温升触发、周期性触发以及事件触发： 阈值触发表示在误差修正量不小于设定阈值时触发补偿； 温升触发表示滑枕局部出现单位时间内温升大于设定温升阈值时触发补偿； 周期性触发表示在加工期间设定固定时间间隔执行补偿操作； 事件触发表示在特定加工阶段进行补偿操作； 步骤六、根据触发条件优先级设定单次最大补偿量，按误差修正量和最大补偿量计算补偿次数；首次补偿采用最大补偿量，后续补偿根据剩余误差动态调整补偿量，直至满足补偿次数或误差低于阈值触发中阈值条件。

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