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龙图腾网获悉曲阜圣仁制药有限公司申请的专利一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120594519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640846.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法是由来雨强;张国生;杨海伟设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法，本发明将过饱和溶液置于结晶容器中进行降温结晶，获取不同光照角度下各检测区域的表面图像以确定各检测区域的灰度波动系数，筛选特征检测区域，在特征获取光照角度获取特征检测区域的表面图像以识别特征轮廓，获取不同结晶温度下的特征轮廓，以确定轮廓增长系数，判定特征轮廓的风险倾向类别，确定进行杂质标记的方式，进而，实现了快速识别杂质存在的高风险区域，根据甜菊糖苷结晶的表面图像中晶体轮廓特征的不同适应性地调整进行杂质标记的方式，提高甜菊糖苷杂质检测的可靠性和检测效率。

本发明授权一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法，其特征在于，包括： 将甜叶菊叶片进行粉碎提取、纯化浓缩以获取过饱和溶液，将所述过饱和溶液置于结晶容器中进行降温结晶； 将所述结晶容器内过饱和溶液表面划分为若干检测区域，在预设采集周期内获取不同光照角度下各检测区域的表面图像，基于所述表面图像确定灰度差异系数，根据灰度差异系数的比对情况确定各检测区域的灰度波动系数，以筛选特征检测区域； 确定灰度差异系数包括，在同一光照角度下，将各检测区域内灰度值最大值与灰度值最小值的差值确定为灰度差异系数； 根据所述预设采集周期内相邻光照角度下特征检测区域的灰度差异系数确定特征获取光照角度，在所述特征获取光照角度获取特征检测区域的表面图像以识别特征轮廓； 确定特征获取光照角度包括，获取特征检测区域在不同光照角度下的灰度差异系数，计算相邻光照角度下特征检测区域的灰度差异系数的差值绝对值； 标记所述差值绝对值不超过预设的差值绝对值阈值的相邻光照角度，将所述相邻光照角度的角度平均值确定为特征获取光照角度； 其中，所述光照角度为光照方向与结晶容器所在平面方向的夹角，所述夹角按预设角度变化量依次增大； 获取不同结晶温度下的特征轮廓，根据特征轮廓的比对情况确定轮廓增长系数，以判定所述特征轮廓的风险倾向类别； 确定轮廓增长系数包括，在不同结晶温度下获取特征区域内各特征轮廓的轮廓面积，计算相邻结晶温度下轮廓面积的差值绝对值，将所述差值绝对值的平均值确定为特征轮廓的所述轮廓增长系数； 其中，所述结晶温度以预设温度变化量逐渐降低，将结晶温度由高到低进行排序； 根据所述风险倾向类别确定进行杂质标记的方式，所述杂质标记的方式包括根据特征轮廓上轮廓特征点的比对情况对特征轮廓进行选择性杂质标记； 或，对所述特征轮廓进行全体性杂质标记。

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