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龙图腾网获悉中铁第一勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司申请的专利模型训练方法、靶标测量方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875717.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权模型训练方法、靶标测量方法、装置、设备、介质和产品是由汪珂;令宜凡;代敬辉;张麒宸;刘曹宇;李莹;张顺;屈长杰;肖磊;喻忠;强鹏鹏;王利明;丁正全;唐金召设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、靶标测量方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种模型训练方法、靶标测量方法、装置、设备、介质和产品，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括：获取多个第一红外图像；根据多个第一红外图像，通过卷积神经网络得到多个光斑特征图像，进而得到每个光斑特征图像的光斑实际位置；根据多个光斑特征图像，通过光斑检测初始模型得到每个光斑特征图像的光斑预测位置；根据每个光斑特征图像的光斑实际位置和光斑预测位置，训练光斑检测初始模型，得到光斑检测模型；光斑检测模型用于预测没有被标注过的第二红外图像的光斑预测位置。本申请的方法，根据光斑预测位置判断光斑是否位于靶标的中心，解决了全站仪的角度偏差问题，提高了多个靶标的周期性测量场景下的测量效率。

本发明授权模型训练方法、靶标测量方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取全站仪拍摄靶标得到的多个第一红外图像；其中，所述全站仪在所述靶标上投射有光斑，每个所述第一红外图像上的光斑均被标注过； 通过预先构建的卷积神经网络对所述多个第一红外图像进行特征提取，得到多个光斑特征图像；其中，所述卷积神经网络用于从所述第一红外图像中提取多个下采样特征图像，并基于空间注意力机制、多层次信息重建技术和上下文感知融合机制对所述多个下采样特征图像进行融合，以得到所述光斑特征图像； 根据每个所述第一红外图像的标注，得到每个所述光斑特征图像的光斑实际位置； 通过预先构建的光斑检测初始模型对所述多个光斑特征图像进行光斑检测，得到每个所述光斑特征图像的光斑预测位置； 根据每个所述光斑特征图像的光斑实际位置和光斑预测位置，训练所述光斑检测初始模型，得到光斑检测模型；其中，所述光斑检测模型用于对第二红外图像进行光斑检测，得到所述第二红外图像的光斑预测位置；所述第二红外图像没有被标注过。

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