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龙图腾网获悉悟空云(天津)互联网科技有限公司申请的专利一种多种传感器联动的环境数据采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655098.2，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种多种传感器联动的环境数据采集系统是由王健;段作政;罗天睿;张利设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多种传感器联动的环境数据采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种多种传感器联动的环境数据采集系统，包括波动检测模块、节点判定模块、数据库和参数替换模块，节点判定模块根据波动检测模块的检测结果确定冷藏室气体浓度波动的开始阶段、持续阶段和恢复阶段，数据库存储有各阶段的波动限值，参数替换模块分别在开始阶段、持续阶段和恢复阶段，将气体传感器在阶段内采集数据的方差值与对应的波动限值比对，根据比对结果确定气体传感器在开始阶段、持续阶段和恢复阶段的替换数据；本发明对于冷藏室开门导致的内部气体传感器的数据波动进行分阶段等效替换，避免了评估阶段对于环境数据波动的合并分析导致的评估结果失准。

本发明授权一种多种传感器联动的环境数据采集系统在权利要求书中公布了：1.一种多种传感器联动的环境数据采集系统，包括冷藏室和用于采集冷藏室内的气体浓度的气体传感器，其特征在于，还包括： 波动检测模块，其包括与冷藏室门的转动铰链或合页同轴的角度霍尔传感器，以及感应单元，所述感应单元响应于冷藏室门连接处的压力变化发出感应信号； 节点判定模块，根据所述波动检测模块的检测结果确定冷藏室气体浓度波动的开始阶段、持续阶段和恢复阶段； 数据库，存储有气体传感器正常工作情况下在冷藏室内的历史数据，所述开始阶段和所述恢复阶段所述气体传感器在单位时间内的波动限值，以及在所述持续阶段冷藏室门在不同开度和不同开启时长下气体传感器的波动限值； 参数替换模块，分别在所述开始阶段、所述持续阶段和所述恢复阶段，将所述气体传感器在阶段内采集数据在单位时间内的方差值与对应的波动限值比对，根据比对结果确定气体传感器在所述开始阶段、所述持续阶段和所述恢复阶段的替换数据； 其中，所述开始阶段为所述感应单元首次发出感应信号至所述角度霍尔传感器的检测值开始发生变化的阶段，所述持续阶段为所述角度霍尔传感器的检测值开始发生变化至所述角度霍尔传感器的检测值停止变化的阶段，所述恢复阶段为所述角度霍尔传感器的检测值停止变化至所述感应单元停止发出感应信号的阶段。

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