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龙图腾网获悉深圳市天巡智飞科技有限公司申请的专利基于实时动态测量技术的AI巡检无人机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510904100.5，技术领域涉及：H04N23/69；该发明授权基于实时动态测量技术的AI巡检无人机控制方法及系统是由费天羽设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时动态测量技术的AI巡检无人机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于实时动态测量技术的AI巡检无人机控制方法及系统，涉及无人机巡检技术领域。该方法在无人机机身稳定的情况下，周期性获取无人机巡检过程中的多维环境状态向量，并据此确定环境稳定性分数；基于环境稳定性分数，确定是否触发针对相机的第一配置参数的调节机制，并在触发的情况下，基于预设的第二配置参数、环境稳定性分数和无人机距拍摄目标的目标距离，确定相机的目标焦距值和目标曝光时间，最终控制相机拍摄巡检图像。从而，通过实时计算多维环境状态向量，来动态评估环境稳定性，并基于环境稳定性分数触发智能参数调节机制，实现焦距和曝光时间的自适应优0化，提升巡检图像质量。

本发明授权基于实时动态测量技术的AI巡检无人机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时动态测量技术的AI巡检无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机机身稳定的情况下，周期性获取所述无人机巡检过程中的多维环境状态向量；所述多维环境状态向量包括光照强度变化率、环境噪声干扰度和所述无人机距拍摄目标的目标距离波动值； 基于所述光照强度变化率、所述目标距离波动值和所述环境噪声干扰度，确定环境稳定性分数； 基于所述环境稳定性分数，确定是否触发针对相机的第一配置参数的调节机制；其中，所述第一配置参数包括焦距和曝光时间； 在确定触发针对所述相机的第一配置参数的调节机制的情况下，基于预设的第二配置参数、所述环境稳定性分数和所述无人机距所述拍摄目标的目标距离，确定所述相机的目标焦距值和目标曝光时间； 控制所述相机按照所述目标焦距值和所述目标曝光时间执行拍摄动作，得到所述拍摄目标对应的巡检图像； 其中，基于预设的第二配置参数、所述环境稳定性分数和所述无人机距所述拍摄目标的目标距离，确定所述相机的目标焦距值和目标曝光时间，包括： 基于所述无人机距所述拍摄目标的目标距离，确定成像影响因子； 基于所述成像影响因子和所述环境稳定性分数，确定第一光照补偿值； 基于预设的第二配置参数和所述第一光照补偿值，确定所述相机的目标曝光时间； 基于预置的焦距距离映射表，确定所述相机的目标焦距值；其中，所述焦距距离映射表用于表征所述无人机距所述拍摄目标的距离与所述相机的焦距之间的对应关系。

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