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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种考虑动态约束的VSC-MTDC调频方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644619.4，技术领域涉及：H02J3/0014；该发明授权一种考虑动态约束的VSC-MTDC调频方法及装置是由赵熙临;王成伟;潘吉;杜茂源;任吉平;郑子健设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑动态约束的VSC-MTDC调频方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑动态约束的VSC‑MTDC调频方法及装置，涉及电力系统频率控制技术领域。该方法包括：建立含新能源的VSC‑MTDC的频率响应模型；根据预定要求确定频率响应模型在响应过程中各时段的边界约束；发生负荷扰动时，当检测到VSC‑MTDC当前各区域的频率偏差超过阈值η0或在相应的时段内超出边界约束时，进行各区域的VSC和储能的响应调节；确定各区域的VSC驱动事件，当VSC驱动事件发生后，根据各时段的边界约束，进行分时段分区域的VSC自适应下垂控制；确定各区域的储能驱动事件，当储能驱动事件发生后，根据当前所处的时段，进行储能下垂系数的分时段调节。本发明能使得频率满足动态约束，达到良好的调频效果，有效地控制频率恢复满足精细化调频要求。

本发明授权一种考虑动态约束的VSC-MTDC调频方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑动态约束的VSC-MTDC调频方法，其特征在于，包括： 建立含新能源的VSC-MTDC的频率响应模型；所述VSC-MTDC为基于电压源换流器的多端柔性直流输电系统； 根据预定要求确定所述频率响应模型在响应过程中各时段的边界约束； 发生负荷扰动时，当检测到所述VSC-MTDC当前各区域的频率偏差超过阈值η0或在相应的时段内超出所述边界约束时，进行各区域的VSC和储能的响应调节； 确定各区域的VSC驱动事件，当VSC驱动事件发生后，根据各时段的边界约束，进行分时段分区域的VSC自适应下垂控制； 确定各区域的储能驱动事件，当储能驱动事件发生后，根据当前所处的时段，进行储能下垂系数的分时段调节； 所述VSC驱动事件与储能驱动事件的表达式为： 9 式中，为上一次驱动时刻，为本次驱动时刻；n为VSC总数，、分别为VSC驱动事件、储能驱动事件；为t时刻第i个VSC的频率偏差变化率；为第j个VSC参与度与所有VSC平均参与度差值的绝对值，=为第j个VSC的参与度，为负荷扰动后第j个VSC分担的不平衡功率，为本次扰动前第j个VSC的功率裕度，为所有VSC平均参与度。

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