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龙图腾网获悉南京忠航科技有限公司申请的专利基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631940.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统是由杨水华;郑云龙;赵越设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统，属于总线通信协议的多设备协同控制领域；该方法包括采集多模态数据，并提取事件数据，解析所述事件元数据，得到事件影响半径和事件类型，根据所述事件影响半径和所述事件类型对事件进行分级，基于所述分级后的事件列表，通过动态仲裁机制得到事件仲裁结果；根据所述事件仲裁结果，进行分布式时空协同决策，得到协同组执行方案；基于所述分级后的事件列表，将所述协同组执行方案发送至对应设备，完成多设备协同控制。本发明通过三维评估矩阵实现事件分级，结合动态仲裁机制确保高优先级事件即时响应，采用分布式时空协同决策体系，显著提升了多设备协同的实时性和可靠性。

本发明授权基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于总线通信协议的多设备协同控制方法，其特征在于，包括： 采集多模态数据，并提取事件数据，将所述事件数据封装为事件元数据； 解析所述事件元数据，得到事件影响半径和事件类型，根据所述事件影响半径和所述事件类型对事件进行分级，得到分级后的事件列表，包括： 将所述事件影响半径和所述事件类型映射到三维评估矩阵， 所述三维评估矩阵由风险影响半径、恢复成本和时延容忍度组成； 根据所述三维评估矩阵，将事件分为常规级事件、紧急级事件和致命级事件； 常规级事件风险影响半径仅限设备自身或直接关联的1-2台设备；紧急级事件风险影响半径为局部区域，影响同一产线或子系统的3-10台设备；致命级事件险影响半径为全局性影响，波及整个工厂系统； 基于所述分级后的事件列表，通过动态仲裁机制得到事件仲裁结果，包括： 使用三维权重评估模型，计算每个事件的优先级得分，根据所述优先级得分生成处理队列； 当所述致命级事件触发时，跳过仲裁流程，直接抢占总线并执行预设应急协议； 当所述紧急级事件或所述常规级事件的优先级得分超过当前处理事件得分的预设倍数时，触发权重再平衡机制； 所述权重再平衡机制包括： 计算调整后的紧急度权重和接近度权重； 使用调整后的紧急度权重和接近度权重，重新计算各事件的优先级得分； 根据重新计算的优先级得分，生成新的处理队列； 权重再平衡的调整公式如下： 其中，表示调整后紧急度权重，表示调整后接近度权重，a表示紧急度初始权重，b表示接近度初始权重，表示权重调整量，k表示灵敏度系数，为新事件的优先级得分，为当前正在处理事件的优先级得分，表示事件类型修正系数，如紧急级事件为1.0，常规级事件为0.5。 根据所述事件仲裁结果，进行分布式时空协同决策，得到协同组执行方案； 基于所述分级后的事件列表，将所述协同组执行方案发送至对应设备，当事件等级为致命级时，传输全域广播；当事件等级为紧急级时，传输区域组播；当事件等级为常规级时，传输单播或按需请求；完成多设备协同控制。

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