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龙图腾网获悉广东晟盈智能装备有限公司申请的专利拉力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120420025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488288.X，技术领域涉及：A61B17/06；该发明授权拉力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由吴礼剑;吴建亭;唐严清;杨远兵;李东阳;陈华锦;杨少阳设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种拉力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及手术缝线生产技术领域。方法先通过两个所述夹持机构分别夹持手术缝线的两端，能够使手术缝线保持悬空，以便于倒刺缝线生产系统的切倒刺机构对手术缝线进行切倒刺加工，并且，在手术缝线的切倒刺加工过程中，通过所述拉力传感器获取所述夹持机构对于手术缝线的拉力值，并基于所述拉力值控制所述驱动机构驱动一个所述夹持机构靠近或远离另一个所述夹持机构，以使所述拉力值处于预设范围，以保证手术缝线处于绷紧状态且不断裂，从而保证生产的倒刺缝线的质量。

本发明授权拉力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拉力控制方法，其特征在于，应用于拉力控制设备，所述拉力控制设备包括驱动机构、至少两个夹持机构和拉力传感器； 所述方法包括： 控制至少两个所述夹持机构分别夹持手术缝线的两端； 在手术缝线的切倒刺加工过程中，通过所述拉力传感器获取所述夹持机构对于手术缝线的拉力值，并基于所述拉力值控制所述驱动机构驱动一个所述夹持机构靠近或远离另一个所述夹持机构，以使所述拉力值处于预设范围； 所述在手术缝线的切倒刺加工过程中，通过所述拉力传感器获取所述夹持机构对于手术缝线的拉力值，并基于所述拉力值控制所述驱动机构驱动一个所述夹持机构靠近或远离另一个所述夹持机构，以使所述拉力值处于预设范围，包括： 响应于接收到由切倒刺机构发送的操作请求指令，通过所述拉力传感器获取所述拉力值； 在检测到所述拉力值非处于所述预设范围的情况下，基于所述拉力值控制所述驱动机构驱动一个所述夹持机构靠近或远离另一个所述夹持机构，以使所述拉力值处于预设范围； 在检测到所述拉力值处于所述预设范围的情况下，向所述切倒刺机构发送应答指令，以使所述切倒刺机构基于所述应答指令执行切倒刺操作； 所述基于所述拉力值控制所述驱动机构驱动一个所述夹持机构靠近或远离另一个所述夹持机构，以使所述拉力值处于预设范围，包括： 获取手术缝线的当前倒刺数量； 基于所述当前倒刺数量从所述预设范围中确定目标拉力范围； 控制所述驱动机构驱动一个所述夹持机构靠近或远离另一个所述夹持机构，以使所述拉力值处于所述目标拉力范围。

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