西南大学刘运获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510509948.8，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法是由刘运;李涛;胡恩平设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法，包括对夜间雾霾图像进行预处理，采用暗通道先验法对预处理后图像进行初步去雾，得到多个中间结果。基于图像对比度、色度、显著性和色彩对比度，建立评分模型。将每个中间结果输入评分模型进行评分，得到第i帧夜间雾霾图像的第k个中间结果的最终分数。根据最终分数，生成各个中间结果的二值权重。根据二值权重，采用多尺度融合策略对所有中间结果进行融合。对融合结果进行后处理，得到最终去雾图像。采用二值权重，选择性的融合各个中间结果的每个像素点的最大信息量部分。采用多尺度融合策略，在保持较高的对比度的同时防止产生伪影，提高了无人机执行夜间场景任务的成功率和效率。
本发明授权一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法，其特征在于，包括： 获取夜间雾霾图像，对所述夜间雾霾图像进行预处理，得到预处理后图像； 采用暗通道先验法对所述预处理后图像进行初步去雾，得到多个中间结果； 基于图像对比度、色度、显著性和色彩对比度，建立评分模型； 将每个所述中间结果输入评分模型进行评分，得到第i帧夜间雾霾图像的第k个中间结果的最终分数； 根据所述最终分数，生成各个所述中间结果的二值权重； 根据所述二值权重，采用多尺度融合策略对所有所述中间结果进行融合，得到融合结果； 对所述融合结果进行后处理，得到最终去雾图像； 将所述最终去雾图像发送至无人机，控制所述无人机执行夜间场景任务。
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