买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120392300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510849111.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统是由李阳;刘倞芳设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统，涉及口腔治疗设备技术领域，用以实现对手术路径的规划。手术路径规划方法，包括：利用录制设备得到录制路径；其中，录制路径经过多个待手术的种植点位所对应的录制区域；响应于规划目标种植点位的路径的指令，确定所述手术器械从当前位置到达目标种植点位的规划路径；其中，规划路径至少部分经过录制路径。

本发明授权手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统在权利要求书中公布了：1.一种手术路径规划方法，其特征在于，包括： 利用录制设备得到录制路径并保存；其中，所述录制路径经过多个待手术的种植点位所对应的录制区域； 响应于规划目标种植点位的路径的指令，确定所述手术器械从当前位置到达所述目标种植点位的规划路径；其中，所述规划路径至少部分经过所述录制路径；所述目标种植点位为多个待手术的种植点位中的任一个； 在确定手术器械从当前位置到达所述目标种植点位的规划路径之前，还包括： 基于所述录制路径，确定口内多个待手术的种植点位的锚点； 确定手术器械从当前位置到达所述目标种植点位的规划路径，包括： 基于所述目标种植点位的锚点、所述手术器械的当前位置、所述目标种植点位的起始位置，确定所述手术器械到达所述目标种植点位的规划路径； 确定待手术的种植点位的锚点，包括： 获取所述待手术的种植点位的起始位置，以及获取所述录制路径中，与所述待手术的种植点位对应的至少一个轨迹点的位置信息； 分别确定所述待手术的种植点对应的各所述轨迹点与所述起始位置的欧式距离； 从得到的所述欧式距离中确定最小距离，将所述最小距离所对应的轨迹点作为所述待手术的种植点位的锚点； 基于所述目标种植点位的锚点、所述手术器械的当前位置、所述目标种植点位的起始位置，确定所述手术器械到达所述目标种植点位的规划路径，包括： 根据所述目标种植点位的锚点将所述录制路径分为前段子路径和后段子路径；其中，所述前段子路径位于所述目标种植点位的锚点朝向所述目标种植点位的起始位置的一侧； 从所述前段子路径和后段子路径中选取目标子路径； 从所述目标子路径中确定距离所述手术器械的当前位置最近的点作为最近点； 基于所述手术器械的当前位置、所述最近点、所述目标种植点位的锚点、目标种植点位的起始位置确定所述手术器械到达所述目标种植点位的规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雅客智慧(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦F座616室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。