安徽宇凯公路建设有限公司郑世根获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽宇凯公路建设有限公司申请的专利一种智能道路报警预警巡查救援联动系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120356325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510473308.6,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种智能道路报警预警巡查救援联动系统及其方法是由郑世根;於杰;梅翠芳;於乐;郑世清;胡亚杰;胡家宝;郑世华;吴莹莹设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能道路报警预警巡查救援联动系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能道路报警预警巡查救援联动系统及其方法,涉及道路安全技术领域,使用智能百米牌、无人机集群及移动终端采集事故报警信息及道路多源数据;利用边缘计算基于预处理后的数据进行事故目标检测分类及异常情况分类,发送至云端;将实时道路多源数据导入数字孪生模型获取交通态势时空特征,结合所述事故目标检测分类及异常情况分类分析获取事故风险热力图进行应急决策;根据事故风险热力图生成不同事故种类及不同风险的等级的报警预警信息,根据应急决策生成不同部门联动机制,发送至不同部门系统实现处置流程自动化。本发明构建“感知‑分析‑预警‑联动”的全链条联动系统,实现快速响应与救援,管理成本降低、交通效率优化。
本发明授权一种智能道路报警预警巡查救援联动系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种智能道路报警预警巡查救援联动系统,其特征在于,该系统包括多源感知采集模块、边缘计算处理模块、云端决策分析模块、预警信息发布模块、应急联动处置模块、管理维护模块; 所述多源感知采集模块使用智能百米牌、无人机集群及移动终端采集事故报警信息及道路多源数据; 所述边缘计算处理模块对道路多源数据进行数据预处理,基于预处理后的数据进行事故目标检测分类及异常情况分类; 所述云端决策分析模块将实时道路多源数据导入数字孪生模型获取交通态势时空特征,根据所述事故目标检测分类及异常情况分类分析获取事故风险热力图,根据所述事故风险热力图进行应急决策; 所述预警信息发布模块根据事故风险热力图生成不同事故种类及不同风险的等级的报警预警信息,通过多模态方式将所述报警预警信息进行可视化显示; 所述应急联动处置模块根据应急决策生成不同部门联动机制,基于不同部门联动机制实现处置流程自动化; 所述管理维护模块负责系统设备管理运维,对设备状态进行三维可视化监控,生成设备状态异常预警; 在云端决策分析模块中,将实时道路多源数据导入数字孪生模型获取交通态势时空特征,具体为: 获取边缘计算处理模块输出的预处理后的道路多源数据,并通过高精地图及道路设计参数获取路网静态数据,根据所述路网静态数据生成路网空间拓扑,基于路网空间拓扑及道路三维模型构建三维场景,使用所述道路多源数据进行三维场景的数据映射; 通过映射关系以实际道路多源数据驱动交通流仿真,生成道路的动态数字孪生体,经过不断迭代优化后获取数字孪生模型的交通流孪生数据; 将道路进行网格化处理,基于网格的空间坐标、速度特征、加速度分布特征、环境耦合特征获取节点特征矩阵,通过网格之间的拓扑关系构建物理边,并根据网格之间的速度相关性建立交互边; 使用网格节点及物理边、交互边构建时空图,把事故目标或异常情况目标所在网格作为中心单元,根据中心单元及预设影响辐射距离选取邻域单元,基于所述时空图构建邻域矩阵; 通过时空图注意力网络对所述邻域矩阵进行表示学习,在空间注意力层中对每个节点特征向量进行线性变换,通过图注意力获取注意力系数,并行执行多头注意力机制更新节点特征向量,使用加权求和进行邻居特征聚合,获取空间特征; 在时间卷积层中,通过空洞因果卷积及门控机制进行门控卷积,提取节点特征向量时间依赖,获取时间特征,对空间特征及时间特征进行特征融合,根据空间注意力层及时间卷积层构建时空注意力块,堆叠多个时空注意力块病进行残差连接,通过堆叠的时空注意力块获取交通态势时空特征。
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