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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种交通信号灯协同控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353219.8，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种交通信号灯协同控制方法、设备及存储介质是由闫昊;王伟;王永飞设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通信号灯协同控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交通信号灯协同控制方法、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取各个车辆的运行轨迹数据及交通信号灯状态数据；标记预设时间段内时空冲突点；设置动态优先通行序列；在信号灯相位切换过程中，重构交叉口的信号灯相位时序并下发协同控制指令；通过通信链路实时传输至各交通信号灯控制器，同时，利用通信链路反馈的车辆实时位置信息，动态修正相位时序偏差。通过本申请解决了由于交通信号灯依赖于固定周期，导致在突发情况下出现交通拥堵，从而影响交通效率的技术问题，通过车辆的运行轨迹数据，标记时空冲突点，动态调整信号灯，有效减少交通拥堵，提高交通效率。

本发明授权一种交通信号灯协同控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯协同控制方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内各个车辆的运行轨迹数据及交通信号灯状态数据； 基于所述运行轨迹数据，标记预设时间段内目标区域中的各个车辆到达交叉口的时空冲突点； 根据时空冲突点分布和所述交通信号灯状态数据，设置动态优先通行序列，该步骤包括： 识别具备紧急通行权限的车辆类型，设置优先级规则； 以剩余绿灯时间与车辆制动安全距离，评估目标区域内各个车辆的通行紧迫度； 基于所述优先级规则，结合时空冲突点分布、目标区域内各个车辆的通行紧迫度，生成动态优先通行序列； 基于所述动态优先通行序列，以车辆平均延误时长的最小化配置奖励函数； 基于所述奖励函数，引入缓冲相位，所述缓冲相位包含全方向红灯状态且预估等待时长与冲突点数量正相关； 在所述交通信号灯控制器未执行相位切换之前，根据实时交通流突变事件，以所述缓冲相位触发相位时序的局部更替； 基于动态优先通行序列，在信号灯相位切换过程中，重构交叉口的信号灯相位时序并下发协同控制指令； 所述协同控制指令通过通信链路实时传输至各交通信号灯控制器，同时，利用通信链路反馈的车辆实时位置信息，动态修正相位时序偏差。

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