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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利服务机器人控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505358.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权服务机器人控制方法及相关装置是由蔡宇圣设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本服务机器人控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种服务机器人控制方法及相关装置，方法包括：在与第一服务客户对话的过程中检测到第二服务客户的非业务性需求，根据非业务性需求确定当前任务节点下的潜在成交因素，第一服务客户和第二服务客户为目标任务流对应的目标客户群中的客户；根据潜在成交因素生成衍生任务流，衍生任务流包括服务任务流和营销任务流，营销任务流是指目标服务机器人结合潜在成交因素进行营销的任务流；执行衍生任务流。如此，服务机器人能够基于挖掘到的潜在成交点进行重点营销，避免在客户未显性表达出该潜在成交点对应的功能需求的情况下而忽略该潜在成交点，增强了服务机器人在服务过程中的灵活性和智能化程度，提高了业务成交率。

本发明授权服务机器人控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种服务机器人控制方法，其特征在于，应用于线下服务场景中的目标服务机器人的控制器，所述线下服务场景还包括智能设备，所述方法包括： 在通过第一数据通道与第一服务客户对话的过程中，通过第二数据通道检测到第二服务客户的非业务性需求，根据所述非业务性需求确定所述第二服务客户的潜在需求画像；获取当前任务节点下的多个营销任务；将所述潜在需求画像中的多个潜在画像特征与所述多个营销任务分别进行关联性测验，确定出具有关联关系的目标营销任务和目标画像特征；根据所述目标画像特征和所述目标营销任务确定当前任务节点下的潜在成交因素；所述第一服务客户和所述第二服务客户为目标任务流对应的目标客户群中的客户，所述目标任务流是指所述目标服务机器人针对所述目标客户群的业务性需求提供服务的任务流； 根据所述第二服务客户的非业务性需求生成所述服务任务流；根据所述目标画像特征和所述目标营销任务生成目标营销话术；根据所述目标营销话术生成所述营销任务流；根据所述服务任务流和所述营销任务流确定衍生任务流；执行所述衍生任务流； 其中，所述非业务性需求为喝冰可乐，所述目标画像特征包括冷饮偏好，所述当前任务节点为车内配置介绍任务节点，所述车内配置介绍任务节点中的目标营销任务是指与车载冰箱相关的营销任务，所述服务任务流包括冰可乐的制作过程； 若所述智能设备不包括服务吧台的智能机械臂，则所述执行所述衍生任务流包括：向所述第二服务客户输出第一预设话术，前往服务吧台制作目标物品，向所述第二服务客户转移目标物品，以及输出所述目标营销话术并执行所述目标营销任务； 若所述智能设备包括服务吧台的智能机械臂，则所述执行所述衍生任务流包括：向所述智能机械臂发送冰可乐制作指令，向所述第二服务客户输出第二预设话术，当检测到所述智能机械臂的完成信号时，前往服务吧台拿取目标物品，向所述第二服务客户转移目标物品，以及输出所述目标营销话术并执行所述目标营销任务。

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