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龙图腾网获悉江西佳时特数控股份有限公司申请的专利一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118321256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410415600.8，技术领域涉及：B08B3/12；该发明授权一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法是由李莉;刘华;张军;江涛;白钰;孟华;郑德新;吴志川设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，包括：能多轴运动的机械手；抓取装置，其包括气缸安装板、夹爪气缸和两个夹爪，气缸安装板设置在机械手上，夹爪气缸设置在气缸安装板上用于驱动两个夹爪靠近或远离；存放装置，其包括数量均为若干个的支架、托盘、呈圆形的定位块和呈圆形的零件存放盘，托盘放置在两个支架上，托盘上间隔设有若干个定位块，零件存放盘放置在定位块上，零件存放盘上设有环形凹槽以及若干个螺纹孔；双槽超声波清洗机；吹干装置，用于对清洗后的零件吹干处理；升降式AGV小车。本发明适用于小批量，多品类的机械零件自动化生产线，整个过程完全自动化，提高了生产效率。

本发明授权一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，其特征在于，包括： 能多轴运动的机械手10； 抓取装置，其包括气缸安装板2、夹爪气缸3和两个夹爪4，所述气缸安装板2设置在所述机械手10上，所述夹爪气缸3设置在所述气缸安装板2上用于驱动两个所述夹爪4靠近或远离，所述夹爪4上设有卡槽401； 存放装置，其包括数量均为若干个的支架5、托盘6、呈圆形的定位块7和呈圆形的零件存放盘8，所述托盘6放置在两个所述支架5上，所述托盘6上间隔设有若干个所述定位块7，所述零件存放盘8放置在所述定位块7上，所述零件存放盘8上设有环形凹槽801以及若干个螺纹孔802，所述零件存放盘8上设有数量均为两个的放置槽803和滑槽804，所述放置槽803与所述环形凹槽801相通，所述放置槽803与所述滑槽804相通； 双槽超声波清洗机9，用于对零件先粗洗，后精洗； 吹干装置，用于对清洗后的零件吹干处理； 升降式AGV小车，用于输送所述托盘6并将所述托盘6放置在所述支架5上或从其上取下； 数量均为两个的摆杆16、滑杆17、弹簧18以及挡件19，所述摆杆16与所述放置槽803壁体转动连接，所述滑杆17上设有长槽171，所述滑杆17一端可滑动地设置在所述滑槽804内，所述弹簧18设置在所述滑槽804壁体与所述滑杆17之间，所述挡件19与所述零件存放盘8螺纹连接且其一端深入到所述长槽171内。

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