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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种用于中药材收获机的自走底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311354929.X，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种用于中药材收获机的自走底盘是由陈彬;刘燕;于庆旭;张井超;谭本垠;缪友谊;陈家豪设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于中药材收获机的自走底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种用于中药材收获机的自走底盘，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。

本发明授权一种用于中药材收获机的自走底盘在权利要求书中公布了：1.一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：包括支撑板1，所述支撑板1右侧上表面固定有电源101，所述电源101后方固定有右部螺杆箱5，所述右部螺杆箱5左侧固定有左部螺杆箱501，所述右部螺杆箱5后侧固定有控制器102，所述支撑板1左侧上表面固定有收集箱6，所述收集箱6前端设有出料口601，所述出料口601上方贯穿设有挡板602，所述支撑板1左端固定有两个传送带固定杆805，每个所述传送带固定杆805左侧固定有固定板7，两个所述固定板7之间设有传送带8，所述传送带8最底部设有多个挖掘刀801，每个所述挖掘刀801通过固定杆固定于两个所述固定板7之间，两个所述固定板7之间通过摄像头固定杆901固定有摄像头9，所述支撑板1右侧底部设有升降箱3，所述升降箱3前后两端通过移动轴306固定有两个履带齿轮401，每个所述履带齿轮401外部啮合连接有一个履带4，所述支撑板1底部还固定有多个滚轮伸缩杆2，每个所述滚轮伸缩杆2底部固定有滚轮转动箱201，每个所述滚轮转动箱201底部设有滚轮202，其中右后方的所述滚轮202后侧设有滚轮移动齿轮204； 所述右部螺杆箱5和所述左部螺杆箱501内部做镂空处理，所述右部螺杆箱5上表面固定有右部轴承502，所述右部轴承502的内圈顶部固定有右部齿轮312，所述左部螺杆箱501上表面固定有左部轴承503，所述左部轴承503的内圈顶部固定有左部齿轮322； 所述右部齿轮312和所述左部齿轮322之间啮合连接有升降齿轮504，所述升降齿轮504底部转动连接有升降电机505，所述升降电机505通过固定板与所述右部螺杆箱5和所述左部螺杆箱501固定连接； 所述右部齿轮312内部通过螺纹连接有右部螺杆301，所述右部螺杆301底部设有升降箱右部轴承311，所述升降箱右部轴承311内圈与所述右部螺杆301固定连接，其外圈与所述升降箱3上表面固定连接，所述左部齿轮322内部通过螺纹啮合连接有左部螺杆302，所述左部螺杆302底部设有升降箱左部轴承321，所述升降箱左部轴承321内圈与所述左部螺杆302固定连接，其外圈与所述升降箱3上表面固定连接。

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