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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410039483.X，技术领域涉及：B66B13/06；该发明授权升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机是由罗振宁;蒋超;全廷立;严敏;孙磊设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机在说明书摘要公布了：本发明提供一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机，故障检测方法包括：接收启闭指令并控制笼门升降机构执行启闭指令；对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测；根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障；在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令。则在笼门升降机构开始启动并执行启闭指令之后，可以通过对驱动电机的实时转矩进行检测并根据实时转矩判断出升降机笼门是否出现卡死故障，从而实现对升降机笼门出现卡死故障的自动识别，此外在确定升降机笼门出现卡死故障的情况下，还可以自动控制笼门升降机构停止当前指令的驱动，并进行相应的处理，进而起到消除安全隐患的目的。

本发明授权升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机在权利要求书中公布了：1.一种升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述升降机笼门在笼门升降机构的驱动下进行升降启闭，所述升降机笼门故障检测方法包括： 接收启闭指令并控制所述笼门升降机构执行所述启闭指令，并对所述笼门升降机构执行所述启闭指令的运行时间进行计时，其中，所述启闭指令包括开门指令和关门指令； 在所述升降机笼门处于匀速运行阶段的情况下，对所述笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测； 根据所述实时转矩确定处于匀速运行阶段的所述升降机笼门是否出现运行故障； 在所述升降机笼门处于匀速运行阶段出现运行故障的情况下，控制所述笼门升降机构停止执行所述启闭指令，在匀速运行阶段未出现运行故障的情况下，控制所述笼门升降机构正常运行； 在所述升降机笼门完成匀速运行阶段之后的情况下，接收所述升降机笼门的位置监测信息，升降机吊笼上的上限位传感器或下限位传感器在升降机笼门运行到位时发起启闭到位的位置监测信息并触发结束所述启闭指令； 在根据所述位置监测信息确定未触发结束所述启闭指令的情况下，对所述笼门升降机构执行所述启闭指令的运行时间进行超时判断，若所述启闭指令的运行时间超时，则判断上限位传感器或下限位传感器故障。

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