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龙图腾网获悉博睿斯数字能源(深圳)有限公司申请的专利一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751027.X，技术领域涉及：B61F5/38；该发明授权一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置是由杨俊健设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置，旨在解决当前无人运输矿车多通过信号传输、高科技监测方式协助减速转弯带来的高成本及信号传输不稳定的技术问题，包括第二底盘骨架及行驶单元；两个行驶单元呈对称布置于所述第二底盘骨架两端。本发明通过四个行驶轮组件相互对称设置，四轮同步同向旋转工作，在轨道弯曲段，两个对角分布的行驶轮组件在麦克纳姆轮驱动原理，在保持前进的同时向弯道内侧挤压，使得行驶轮组件摩擦端与轨道内部接触，以实现减速效果，且上述行驶方式通过机械化联动控制，无需信号传输，直线行驶及弯折行驶依靠轨道弯折变化自适配调节切换。

本发明授权一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置在权利要求书中公布了：1.一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置，其特征在于，包括第二底盘骨架1及行驶单元2； 两个行驶单元2呈对称布置于所述第二底盘骨架1两端； 其中，所述行驶单元2包括动力输出结构3、离合结构4、弯道适配轴杆5、转向架7及行驶轮组件8； 两个所述动力输出结构3呈对称布置于所述第二底盘骨架1两端，所述动力输出结构3包括输出电机301； 所述离合结构4布置于所述动力输出结构3输出端； 两个所述转向架7呈对称状布置于所述离合结构4两个输出端；其中，所述转向架7相对远离所述输出电机301一侧设置延伸部701； 两个所述弯道适配轴杆5呈对称状活动布置于所述第二底盘骨架1上连接所述转向架7； 所述行驶轮组件8布置于所述转向架7上； 其中，所述行驶单元2具有直线四轮匀速驱动状态及弯道对角减速驱动状态； 其中，所述行驶单元2在直线四轮匀速驱动状态下；两个所述动力输出结构3驱动所述离合结构4两个输出端旋转运动，致使四个对称分布的行驶轮组件8匀速驱动行进；形成居中直线式四轮驱动结构； 其中，所述行驶单元2在弯道对角减速驱动状态下；行驶轮组件8受到轨道弯曲变化，发生旋转调节，两个径向相对分布的转向架7可同步驱动弯道适配轴杆5进行调节移动，两个所述动力输出结构3驱动所述离合结构4其中一个输出端旋转运动；致使两个呈对角分布的行驶轮组件8减速驱动；基于麦克纳姆轮驱动原理，形成弯道倾斜式减速驱动结构，在保持前进的同时，向弯道内侧挤压，使得行驶轮组件8摩擦端与轨道内部接触。

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