买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉墨海智能科技(无锡)有限公司申请的专利全自动挖核机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117356717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311288680.7，技术领域涉及：A23N4/08；该发明授权全自动挖核机是由翁亚运;黄曙鸣设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动挖核机在说明书摘要公布了：本发明涉及全自动挖核机，包括包括机架，还包括连接在机架上的：取料机构；夹持机构一；视觉组件一，用于采集记录经过夹爪二夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二；夹持机构三，用于夹持夹持机构二转移来的单瓣物料；视觉组件二，其随着夹持机构二同时移动并能够采集记录夹持机构三上单瓣物料中内核的位置坐标；去核组件，其与视觉组件二固定连接，并根据单瓣物料中内核的位置进行多向调节并能够夹取内核。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过多个结构的组合，能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，同时能够针对不同槟榔，自适应的调节夹爪和去核组件，实现从切开物料到自动定位挖核的一系列自动化操作，提高了工作效率和挖核效果，具有很强的实用性。

本发明授权全自动挖核机在权利要求书中公布了：1.全自动挖核机，包括机架100，其特征在于，还包括连接在机架100上的： 取料机构300，其用于夹取并转移切开前后的物料； 夹持机构一500，其数量为两个，其夹持机构一500上设置有能够旋转的夹爪二504，用于分别夹取取料机构300上的单瓣物料； 视觉组件一400，用于采集记录经过夹爪二504夹持后的物料形态尺寸； 夹持机构二600，其能够水平移动并用于夹持和转移夹持机构一500上的单瓣物料； 夹持机构三900，用于夹持夹持机构二600转移来的单瓣物料； 视觉组件二700，其随着夹持机构二600同时移动并能够采集记录夹持机构三900上单瓣物料中内核的位置坐标； 去核组件1000，其与视觉组件二700固定连接，并根据单瓣物料中内核的位置进行多向调节并能够夹取内核； 所述去核组件1000包括水平移动的移动气缸二1001，移动气缸二1001的输出端连接滑动座，滑动座通过滑块滑动连接在连接轨道101上，连接轨道101固定在机架100上，滑动座通过调节滑轨1008连接活动框一1003，同时滑动座上连接有驱动电机四1010，驱动电机四1010的驱动轴通过齿轮齿条组件1009带动活动框一1003沿垂直于物料移动的方向进行移动，所述活动框一1003的内壁上设置有能够上下滑动的活动框二1004，且活动框一1003的上端连接有带动活动框二1004上下移动的升降机构二1005，活动框二1004内设置有驱动电机三1006，且驱动电机三1006的驱动轴穿过活动框二1004的底壁并连接齿轮组件1007，齿轮组件1007的下端通过连接件连接夹持气缸四1013，且夹持气缸四1013的输出轴连接有用于挖核的夹爪五1002； 所述去核组件1000与视觉组件二700电性连接能够根据视觉组件二700采集的内核坐标位置进行位置调整； 所述夹持机构三900包括夹爪四901，以及控制夹爪四901沿物料宽度方向进行开合的夹持气缸三902，同时在夹持气缸三902的侧壁上通过移动丝杠组件903连接驱动电机二904，调节夹持气缸三902的前后位置，所述夹持机构三900与视觉组件一400电性连接，用于接收视觉组件一400采集的视觉信息，夹爪四901的开合距离与物料宽度方向的距离相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人墨海智能科技(无锡)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区旺庄街道珠江路56号2号楼(双层)厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。