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龙图腾网获悉中国船舶集团环境发展有限公司申请的专利一种海草种子注播装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117322199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311354812.1，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种海草种子注播装置和方法是由徐杰英;高彦宁;遆丽军;胥朝晖;安斌峰;巴玉鑫;王冰设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海草种子注播装置和方法在说明书摘要公布了：一种海草种子注播装置和方法，涉及海洋生态修复技术领域。装置主要包括驱动机构、驱动连杆、注播杆、种子泥料仓、注播螺旋、注播尖嘴、弹簧、机械阻尼件等，作业中，该装置搭载在作业平台上自动化作用，采用泥沙混合料作为携带海草种子的介质，并采用螺旋给料注播，注入海床内的种子泥可以被及时掩埋密封在海床底质内，相比较于传统的气动注播、水压注播等方式，既可以准确控制种子播种的数量，又保证了注播作业的稳定性，此外该装置采用机械阻尼件反馈阻尼信号控制海草种子的播种深度，简单可靠，有助于大大提高海草种子的出苗率。

本发明授权一种海草种子注播装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种海草种子注播方法，其特征在于：所用装置包括驱动机构1、驱动连杆2、注播杆3、种子泥料仓4、注播螺旋5、注播尖嘴6、弹簧7、机械阻尼件8； 驱动连杆2为竖直杆和横杆构成的直角结构，所述驱动机构1与驱动连杆2竖直杆的下端连接，驱动连杆2的横杆与注播杆3的外壳刚性连接，使得驱动机构1通过驱动连杆2带动注播杆3进行上下往复运动； 所述注播杆3为圆柱形内空结构；注播杆3的上部进口焊接或法兰连接种子泥料仓4下端的出料口；种子泥料仓4顶部有盖板可以开合并具密封性，种子泥料仓4顶部盖板上通过法兰与注播螺旋5的端面法兰连接，注播螺旋5通过该法兰连接得以坐落并支撑在种子泥料仓4的顶部盖板上，注播螺旋5的下端向下穿过种子泥料仓4直达注播杆3的下部出料口，注播螺旋5在种子泥料仓4内的直径大于在注播杆3内的直径，两部平滑过度成为一体，注播螺旋5分别与种子泥料仓和注播杆的直径大小相适应，以便顺利向下部输送种子泥；注播杆3的下部出料口铰接注播尖嘴6；所述注播尖嘴6由两瓣或三瓣扇形结构构成，两瓣或三瓣扇形结构闭合时形成尖端朝下的圆锥空腔，每一瓣扇形结构的上缘外侧均通过铰接结构与所述注播杆3的下部出料口的外缘相连，同时每一瓣扇形结构的外侧各与一个弹簧7的一端焊接在一起，对应弹簧7的另一端通过固定连接杆焊接在注播杆3的下部出料口的外缘上，弹簧、固定连接杆、扇形结构围成三角形结构；当注播尖嘴6处于闭合状态时，每一个弹簧7都处于自然或微压缩状态，当注播尖嘴6张开时，每一个弹簧7处于压缩状态；同时在注播杆3的下部外壳体上靠近出口处焊接机械阻尼件8，机械阻尼件8的阻尼结构底端面与注播尖嘴6尖嘴末端的垂直距离为海草种子的注播深度；种子泥料仓4为圆锥或方锥形结构； 种子泥料仓4顶部盖板通过法兰连接坐落并支撑注播螺旋5； 包括如下步骤： 第一步，预制海草种子泥并填充注播装置：首先将质量比为3：1的泥沙混合物与适量种子和海水进行均匀混合，制成含水率60-70%的海草种子泥，其中的种子质量比例根据播种海草的密度确定；然后将预制好的海草种子泥布入种子泥料仓4内，并使其充满注播杆3和注播尖嘴6； 第二步，海床注播海草种子泥：在待播种海床区域，首先由驱动机构1驱动连杆2向下运动，带动注播杆3、注播螺旋5和注播尖嘴6一起向下运动，注播尖嘴6掘入海床，直至机械阻尼件8接触海床受到阻力无法继续掘入，此时注播尖嘴6掘入深度即为海草种子泥需要的注播深度2-3cm；然后点动注播螺旋5，种子泥在注播螺旋的挤压力作用下向下，注播尖嘴被挤张开，种子泥通过注播尖嘴被注入海床内，弹簧7被压缩；而后反向点动注播螺旋，注播尖嘴处产生微负压，此处的种子泥失去挤压力的同时，在微负压作用下虹吸向上，注播尖嘴在弹簧7的作用下闭合；最后，驱动机构1驱动连杆2向上运动，注播杆3、注播螺旋5和注播尖嘴6一起向上抬升，注播尖嘴6离开海床，刚刚被注播尖嘴6掘出的穴位在海水压力作用下闭合，掩埋注入的海草种子泥，海草种子得以被播入海床内；之后注播装置随着行走机构进入下一个播种区并进行下一个注播循环。

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