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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310994111.8，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质是由宋惠;耿鹏;董俊超;秦萌;詹学海;聂宇威;刘佳;杨艳京;潘佳奇;庄严设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。本发明提供的一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，根据列车非低速状态行驶信息来确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，进一步计算得到列车占压范围估算值，实现对列车的定位。

本发明授权基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，包括： 获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息； 当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，其中，所述当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，包括： 基于光栅阵列中列车占压测区的振动信号信息判断列车是否由非低速状态进入低速状态，包括： 基于光栅阵列，利用测区实时检测列车的振动信号，得到列车占压测区的振动信号信息，所述振动信号信息包括存在振动信号和不存在振动信号； 当列车占压范围内所有测区在某一周期内存在振动信号而相邻的下一周期内不存在振动信号时，列车由非低速状态进入低速状态； 若列车由非低速状态进入低速状态，则确定列车最后一次以非低速状态通过测区的时刻； 根据列车第一次以低速状态通过测区的时刻和所述列车最后一次以非低速状态通过测区的时刻计算列车由非低速状态进入低速状态的时间； 根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值； 根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。

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