买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311006516.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统是由付小兵;郝志刚;刘国光设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统，涉及目标自动识别的技术领域，解决了现有激光扫描点云球面目标自动识别方法中目标识别准确度低和目标搜索速度慢的问题，获取目标的三维激光扫描点云数据；将三维激光扫描点云数据转换成深度图；对深度图进行边缘增强滤波，得到滤波图像；识别提取滤波图像中的圆形，记所述圆形为标靶球圆圈；将所述标靶球圆圈进行过滤，得到合格的标靶球圆圈；对合格的标靶球圆圈进行预处理，得到标靶球点云；对标靶球点云进行标靶球模型拟合，根据拟合结果保留合格的标靶球模型，将其作为标靶球的识别结果。本发明有效提高了目标识别准确度和目标搜索速度。

本发明授权一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取目标的三维激光扫描点云数据； S2.将三维激光扫描点云数据转换成深度图； S3.对深度图进行边缘增强滤波，得到滤波图像； S4.识别提取滤波图像中的圆形，记所述圆形为标靶球圆圈； S5.将所述标靶球圆圈进行过滤，得到合格的标靶球圆圈，具体过程包括： S51.通过标靶球圆圈内的圆心像素点坐标，在深度图P中获取该圆心像素点的深度值，将获取到的深度值转换标靶球表面点到测站中心的距离L0； S52.根据距离L0，计算标靶球的球心到测站中心的距离L，具体计算公式如下： L=LO+R 其中，R表示目标标靶球球半径； S53.根据标靶球的球心到测站中心的距离L和标靶球圆圈内的圆心像素点坐标，计算标靶球的球心的三维坐标Pmc； S54.在深度图P中计算球心在三维坐标Pmc处的标靶球的理论像素半径Rt1； S55.判断Rt0和Rt1的差值是否大于半径阈值，若是，则记当前半径Rt0的标靶球圆圈为不合格的标靶球圆圈，在第一圆形集合Y中过滤掉不合格的标靶球圆圈；否则，记当前半径Rt0的标靶球圆圈为合格的标靶球圆圈，将合格的标靶球圆圈保留，生成第二圆形集合Y0； S6.对合格的标靶球圆圈进行预处理，得到标靶球点云； S7.对标靶球点云进行标靶球模型拟合，判断标靶球模型的拟合结果是否大于残差阈值，若是，移除不合格的标靶球模型；否则，保留合格的标靶球模型，将其作为标靶球的识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州南方卫星导航仪器有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区思成路39号4楼A区、5楼A区、6楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。