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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种并联阀控回路的多执行器液压泵控系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089124.7，技术领域涉及：F15B9/16；该发明授权一种并联阀控回路的多执行器液压泵控系统及控制方法是由吕立彤;张连朋;苏珊;梁晓;李杰设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联阀控回路的多执行器液压泵控系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联阀控回路的多执行器液压泵控系统及控制方法。并联执行液压泵控模块和变量液压泵均与液压油箱连接，交流电机和变量液压泵之间电连接，并联执行液压泵控模块主要由若干个单级执行液压泵控单元并联形成，定量液压泵和变转速伺服电机之间连接，定量液压泵的两端分别与液压油箱和三位四通开关换向阀连接，三位四通开关换向阀与执行器连通，三位四通比例换向阀中的一个油口与执行器连通，另一个油口与变量泵或液压油箱连接。本发明通过增设并联阀控回路来补偿泵的动态响应性能，利用泵控制前馈流量、阀控制反馈流量，实现对液压执行器的运动伺服控制。

本发明授权一种并联阀控回路的多执行器液压泵控系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种并联阀控回路的多执行器液压泵控系统，其特征在于： 包括并联执行液压泵控模块、变量液压泵8、交流电机9和液压油箱10；并联执行液压泵控模块和变量液压泵8均与液压油箱10连接，交流电机9和变量液压泵8之间电连接；所述的并联执行液压泵控模块主要由若干个单级执行液压泵控单元并联形成； 所述的单级执行液压泵控单元主要由执行器、液压泵控部件和并联阀控回路组成，液压泵控部件的输入端和液压油箱10的输出端连接，液压泵控部件的输出端和执行器的输入端连接，并联阀控回路组的两端分别与液压油箱10和执行器连接，并联阀控回路组用于控制执行器内液压油的流向； 所述的液压泵控部件包括三位四通开关换向阀4、定量液压泵5和变转速伺服电机6；定量液压泵5和变转速伺服电机6之间电连接，变转速伺服电机6用于控制定量液压泵5的转速，定量液压泵5的吸油口和液压油箱10的出油口连接，定量液压泵5的出油口和三位四通开关换向阀4的进油口P相连，三位四通开关换向阀4的出油口与执行器的液压油腔连通； 所述的并联阀控回路主要由两个三位四通比例换向阀7-1、7-2组成，每个三位四通比例换向阀7-1、7-2中的一个油口与执行器的液压油腔连通，另一个油口与变量液压泵8的输出端或液压油箱10连接，所述三位四通比例换向阀7-1、7-2用于控制液压油箱10和执行器之间液压油的流向。

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