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龙图腾网获悉苏交科集团股份有限公司申请的专利一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228900.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备是由刘朵;张建东;张晖;林峰;苏鑫华设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁维修技术领域，尤其涉及一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备。要解决的技术问题为：采用无人机进行钢桥防腐涂层病害检测与维修时，通常分开进行，耗时耗力；且通过无人机进行除锈时，冲击钢桥的干砂会反弹至无人机上，影响无人机上的摄像头传输画面，并且在干砂逐渐减少的情况下干砂的重心逐渐改变，导致干砂的重心与无人机的重心不在同一轴线上，稳定性差，影响除锈及涂装修复效果。技术方案：一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备，包括有机身和电池等；机身上侧设置有电池。本发明实现了防撞圈上的斜面对气流进行引导，降低气流对无人机的晃动；飞行组件造成的下沉气流进行引导，使两股下沉气流在两个引风板之间形成向下的风口，进而将反弹的干砂吹至下方，从而避免干砂影响摄像头对钢桥生锈处的观察。

本发明授权一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的防腐涂层检测与局部修复一体化装备，其特征是，包括有机身1、电池2、脚架3和飞行组件；机身1上侧设置有电池2；机身1下侧安装有两个左右对称的脚架3；机身1外侧设置有四个环形阵列的飞行组件；通过电池2对飞行组件供电，实现飞行；还包括有观察组件、喷涂组件、防撞圈4、引风板5和平衡维持系统；机身1内部前侧设置有用于观察钢桥损坏处的观察组件；机身1下侧安装有用于对钢桥损坏处进行修复的喷涂组件；四个环形阵列的飞行组件外侧安装有防止无人机与钢桥撞击的防撞圈4；位于前侧的两个飞行组件之间设置有两个左右对称用于引导气流的引风板5；机身1上安装有用于保持无人机平衡的平衡维持系统；喷涂组件与平衡维持系统连接；平衡维持系统与电池2连接； 喷涂组件包括有料箱301、压力泵302、连接管303和喷头304；机身1下侧固接有用于存储干砂的料箱301；料箱301与平衡维持系统连接；料箱301上侧开设有干砂进料口，且下侧开设有干砂出料口；料箱301内侧下表面设置有斜面30101；料箱301出料口下侧连通有压力泵302；压力泵302前侧连通有连接管303；连接管303前侧固接有用于喷出干砂，对钢桥生锈处进行除锈的喷头304； 平衡维持系统包括有滑动组件、压力板403、保护板404、接触传感器405、连接绳406、滑板407和弹性件408；料箱301上设置有可前后运动用于将干砂扫入料箱301出料口的压力板403；料箱301上侧开设的滑槽内固接有用于防止干砂溢出的保护板404，且保护板404为弹性材质，具有形变能力；料箱301内侧右表面固接有接触传感器405，且以横向方向为基准，接触传感器405位于保护板404的中间；滑动组件上侧固接有连接绳406；料箱301设置有连接绳406；连接绳406与压力板403连接；机身1上侧开设有两条滑槽；电池2下侧固接有两个左右对称的滑板407，且两个滑板407位于相邻的机身1上侧的滑槽内；两个滑板407前侧各固接有一个弹性件408； 滑动组件包括有滑轨401和电动滑块402；料箱301上侧固接有滑轨401；滑轨401上滑动连接有电动滑块402，且电动滑块402初始位置位于滑轨401后侧；电动滑块402上侧与连接绳406螺栓连接；电动滑块402下侧与压力板403固接；通过电动滑块402在滑轨401上向前滑动使压力板403向前移动，且通过连接绳406使电池2向后滑动，从而在压力板403向前移动挤压干砂的过程中，通过电池2与干砂形成平衡，防止无人机失衡。

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