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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310610719.6，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法、装置及车辆是由李松松;董宇;胡雪;薄睿智设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法、装置及车辆。双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，用于在第一电机驱动车辆行驶，第二电机换挡时，控制第二电机的转速以完成换挡；换挡调速控制方法包括：根据第一电机的运行状态，确定车辆当前的行驶状态；根据行驶状态和第二电机的目标挡位，确定第二电机的目标转速补偿值；根据目标转速补偿值调整第二电机的转速，以使第二电机的转速匹配目标挡位。本发明实施例的技术方案可以解决第二电机换挡时电机的实时转速和电机同步啮合转速差异过大导致换挡失败的问题，提高第二电机的换挡稳定性。

本发明授权一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法，其特征在于，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，用于在所述第一电机驱动车辆行驶，所述第二电机换挡时，控制所述第二电机的转速以完成换挡；所述换挡调速控制方法包括： 根据所述第一电机的运行状态，确定车辆当前的行驶状态； 根据所述行驶状态和所述第二电机的目标挡位，确定所述第二电机的目标转速补偿值； 根据所述目标转速补偿值调整所述第二电机的转速，以使所述第二电机的转速匹配所述目标挡位； 所述根据所述行驶状态和所述第二电机的目标挡位，确定所述第二电机的目标转速补偿值，包括： 判断所述行驶状态为加速状态、减速状态或稳速状态中的哪一种； 若判定所述行驶状态为加速状态或减速状态，则根据所述第一电机的转速和所述目标挡位计算所述目标转速补偿值； 所述目标转速补偿值的计算方法包括： 根据所述第一电机的转速，确定所述第一电机的转速变化率； 根据所述转速变化率，确定单位时间内所述第一电机转速变化量Δn； 根据计算所述目标转速补偿值； 其中，R1表示所述第一电机对应的在挡挡位速比，R2表示所述第二电机对应的目标挡位速比，T表示所述第二电机调速完成开始到拨叉推挂结合套达到入齿位置时的平均时间。

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