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龙图腾网获悉中集天达工程技术有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司申请的专利行走机构及登机桥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995244.7，技术领域涉及：B64F1/305；该发明授权行走机构及登机桥是由石磊;张先蕃;黄军威;韦飞鹏;黎新佩设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走机构及登机桥在说明书摘要公布了：本申请涉及登机桥技术领域，尤其是涉及一种行走机构及登机桥。行走机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、离合装置和行走轮组件，第一驱动机构的动力输出轴与行走轮组件传动连接，行走机构具有正常工作状态和紧急撤桥工作状态，在正常工作状态下，第二驱动机构通过离合装置与第一驱动机构的尾轴分离；在紧急撤桥工作状态下，第二驱动机构通过离合装置与第一驱动机构的尾轴连接，以带动第一驱动机构的动力输出轴转动。在行走机构处于紧急撤桥工作状态下，第二驱动机构通过离合装置与第一驱动机构的尾轴连接，以带动第一驱动机构的动力输出轴转动，进而带动行走轮组件移动，以快速启动撤桥工作，提高了撤桥工作效率。

本发明授权行走机构及登机桥在权利要求书中公布了：1.一种行走机构，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、离合装置和行走轮组件，所述第一驱动机构的动力输出轴与所述行走轮组件传动连接，所述行走机构具有正常工作状态和紧急撤桥工作状态，在所述正常工作状态下，所述第二驱动机构通过所述离合装置与所述第一驱动机构的尾轴分离；在所述紧急撤桥工作状态下，所述第二驱动机构通过所述离合装置与所述第一驱动机构的尾轴连接，以带动所述第一驱动机构的动力输出轴转动； 所述离合装置包括可伸缩联轴器和离合组件，所述可伸缩联轴器的一端与所述第二驱动机构传动连接，所述可伸缩联轴器的另一端通过离合组件与所述第一驱动机构的尾轴分离或连接； 还包括机架，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均安装于所述机架； 所述离合装置还包括第一止回组件，所述第一止回组件包括第一安装座、第一限位件和第一弹性件，所述第一安装座与所述机架连接，所述第一限位件与所述第一安装座转动连接，所述第一限位件具有第一限位面，所述第一限位件能够沿第一方向转动，以使所述第一限位面与所述离合组件分离，所述第一弹性件能够使所述第一限位件沿第二方向转动，以使所述第一限位面限制所述离合组件向远离所述第一驱动机构的尾轴的方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反； 和或， 所述离合装置还包括第二止回组件，所述第二止回组件包括第二安装座、第二限位件和第二弹性件，所述第二安装座与所述机架连接，所述第二限位件与所述第二安装座转动连接，所述第二限位件具有第二限位面，所述第二限位件能够沿第三方向转动，以使所述第二限位面与所述离合组件分离，所述第二弹性件能够使所述第二限位件沿第四方向转动，以使所述第二限位面限制所述离合组件向靠近所述第一驱动机构的尾轴的方向移动，其中，所述第四方向与所述第三方向相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中集天达工程技术有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司，其通讯地址为：065399 河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区兴业二路北侧，福喜二路西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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