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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种车身朝向识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210298256.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车身朝向识别方法、装置及设备是由吴令浩设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身朝向识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车身朝向识别方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定目标车辆的点云簇分布是否呈L型残缺；在确定所述点云簇分布呈L型残缺的情况下，基于所述点云簇分布，确定所述点云簇的目标点云区域；对所述目标点云区域进行主干成分分析，确定所述目标车辆的车身朝向。本发明的方案，解决了现有的车身朝向识别方法存在人力成本高昂、检测准确度不足的问题。

本发明授权一种车身朝向识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车身朝向识别方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆的点云簇分布是否呈L型残缺； 在确定所述点云簇分布呈L型残缺的情况下，基于所述点云簇分布，确定所述点云簇的目标点云区域； 对所述目标点云区域进行主干成分分析，确定所述目标车辆的车身朝向； 其中，所述确定目标车辆的点云簇分布是否呈L型残缺，包括： 基于主成分分析法，获得所述点云簇的主要方向和次要方向；其中，所述次要方向与所述主要方向垂直； 确定所述点云簇的中心点坐标，所述中心点坐标为位于所述主要方向和所述次要方向上的中心位置的点云坐标； 将所述点云簇在雷达坐标系下的点云坐标转换至第一直角坐标系下；其中，所述第一直角坐标系以所述中心点坐标为原点，以所述主要方向为X轴，以所述次要方向为Y轴； 获取位于第一坐标区域内的第一点云坐标数，位于第二坐标区域内的第二点云坐标数，位于第三坐标区域内的第三点云坐标数和位于第四坐标区域内的第四点云坐标数； 根据所述第一点云坐标数、所述第二点云坐标数、所述第三点云坐标数和所述第四点云坐标数，判断目标车辆的点云簇分布是否呈L型残缺； 其中，所述第一坐标区域包括第一象限和第二象限；所述第二坐标区域包括第二象限和第三象限；所述第三坐标区域包括第三象限和第四象限；所述第四坐标区域包括第一象限和第四象限；所述第一象限、所述第二象限、所述第三象限和所述第四象限为所述第一直角坐标系内的区域。

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