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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种牵引机车控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853711.2，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种牵引机车控制方法及控制系统是由王志恒;牛敏;廖家伟;王鹏;赵干;肖威;王豪;朱家鑫;杨中凯;张思豪设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引机车控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种牵引机车控制方法及控制系统，属于隧道施工设备领域。本发明方案包括当车辆启动后，检测到液压泵出口油压小于预设阈值，控制液压泵电机以额定运行频率运行；当检测到所述液压泵出口油压大于预设阈值时，控制所述液压泵电机停止运行；当车辆运行速度为0kmh，同时检测到制动油缸油压小于或者等于预设阈值时，允许车辆进行模式切换，所述模式包括胶轮驱动模式和钢轮驱动模式；所述液压泵连接用于模式切换的夹紧油缸。本发明方案解决了现有技术中不能实现胶轮驱动与钢轮驱动的模式转换的问题。

本发明授权一种牵引机车控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引机车控制方法，应用于胶轮夹轨驱动与钢轮导向相结合的有轨运输车辆上，有轨运输车辆底部两侧为钢轮，中间为胶轮，钢轮用于运行在最外侧两条钢轮轨道上，胶轮用于横向分布在中间轨道两侧，其特征在于，当车辆启动后，检测到液压泵出口油压小于第一预设阈值，控制液压泵电机运行，当检测到所述液压泵出口油压大于第二预设阈值时，控制所述液压泵电机停止运行，以维持液压泵出口油压在一定范围内，满足制动和驱动模式切换的需求，第二预设阈值大于第一预设阈值；当车辆运行速度为0kmh，同时检测到制动油缸油压小于或者等于第三预设阈值时，允许车辆进行模式切换，所述模式包括胶轮驱动模式和钢轮驱动模式，所述第三预设阈值小于第一预设阈值；所述液压泵连接用于模式切换的夹紧油缸，控制夹紧油缸夹紧松开；胶轮驱动模式下，控制夹紧油缸控制胶轮驱动部夹紧轨道，胶轮从中间轨道的两侧进行夹紧中间轨道，胶轮作为车辆的驱动轮，钢轮只起到导向作用；钢轮驱动模式下，控制夹紧油缸控制胶轮驱动部松开中间轨道并收回，只有钢轮作为驱动轮同时钢轮起导向作用。

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