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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于自适应迭代谱估计的单脉冲前视三维成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359170.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于自适应迭代谱估计的单脉冲前视三维成像方法及系统是由刘禹锋;王勇设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应迭代谱估计的单脉冲前视三维成像方法及系统在说明书摘要公布了：基于自适应迭代谱估计的单脉冲前视三维成像方法及系统，本发明涉及静止目标单脉冲前视三维成像方法及系统。本发明的目的是为了解决现有静止目标前斜SAR成像中雷达须接收一定数量回波才能成像，导致接收时间长，且只能成二维像的问题。过程为：一、得到一维距离像；二、对和通道一维距离像进行包络对齐和相位校正；同步各脉冲偏移量到方位差、俯仰差一维距离像；三、对三通道进行方位去斜处理；四、得到三通道的频域结果；五、遍历和通道频域结果所有单元；当q,m的和通道IAA谱估计结果小于阈值时，令q＝q+1继续判断；否则，计算得方位角、俯仰角；对各个符合条件的q,m进行能量投影；得到三维成像结果。本发明用于单脉冲前视三维成像领域。

本发明授权基于自适应迭代谱估计的单脉冲前视三维成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自适应迭代谱估计的单脉冲前视三维成像方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、分别对雷达和通道、方位差通道及俯仰差通道的回波进行距离向处理和距离徙动校正，得到和通道、方位差通道及俯仰差通道的脉压回波结果，即一维距离像； 步骤二、对和通道一维距离像进行最小熵法包络对齐和相位校正；同步各脉冲偏移量到方位差、俯仰差一维距离像； 步骤三、根据各距离单元的斜视角θxie与距离Rm构造参考信号，用参考信号对三通道进行方位去斜处理； 步骤四、选取和通道方位去斜处理后第m个距离单元，进行自适应迭代谱估计；将谱估计结果作为方位差通道、俯仰差通道方位去斜处理后第m个距离单元迭代初始值，进行自适应迭代谱估计；遍历m从0至M-1，得到三通道的频域结果； 其中0≤m≤M-1，M为距离单元总数； 步骤五、设置阈值； 遍历和通道频域结果所有距离单元； 当第m个距离单元中第q个子单元的和通道IAA谱估计结果小于阈值时，令q＝q+1继续判断，0≤q≤Q-1，Q是人为设置的IAA谱估计后子单元总数，Q≥N； 当第m个距离单元中第q个子单元的和通道IAA谱估计结果大于等于阈值时，联合对应距离单元对应脉冲的方位差通道、俯仰差通道频域结果，计算得方位角、俯仰角；根据几何关系对各个符合条件的第m个距离单元中第q个子单元q,m进行能量投影；得到最后的三维成像结果； 其中IAA为自适应迭代谱估计方法。

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