川崎重工业株式会社山根秀士获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人以及物品尺寸获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116669918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079026.8，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权机器人以及物品尺寸获取方法是由山根秀士;吉桑荣二;辻森俊行设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人以及物品尺寸获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人。该机器人包括保持部、拉出部、传感器和尺寸获取部。所述保持部能够保持放置在支撑物之上的物品。所述拉出部能够将所述保持部向跟前拉出。所述传感器检测因所述物品被拉出而不再位于所述支撑物之上的情况。所述尺寸获取部根据从由所述拉出部开始所述物品的拉出的时刻开始到所述传感器检测到所述物品不再位于所述支撑物之上的情况为止所述物品被拉出的距离，来获取该物品的拉出方向的尺寸。
本发明授权机器人以及物品尺寸获取方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于： 所述机器人包括保持部、拉出部、传感器和尺寸获取部，所述保持部能够保持放置在支撑物之上的物品，所述拉出部能够将所述保持部向跟前拉出，所述传感器检测因所述物品被拉出而不再位于所述支撑物之上的情况，所述尺寸获取部根据从由所述拉出部开始所述物品的拉出的时刻开始到所述传感器检测到所述物品不再位于所述支撑物之上的情况的时刻为止所述物品被拉出的距离，来获取该物品的拉出方向的尺寸， 所述保持部配置在安装在机器人本体的前端的末端执行器， 所述拉出部包括拉出装置，该拉出装置配置在所述末端执行器，使所述保持部滑动移动， 即使所述拉出装置使所述保持部移动到滑动移动的极限，在所述传感器没有检测到所述物品不再位于所述支撑物之上的情况时，所述机器人本体进一步与所述末端执行器一起拉出所述物品，直到所述传感器检测到所述物品不再位于所述支撑物之上的情况。
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