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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种可区域调控轨迹的浮空探测装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705085.2，技术领域涉及：B64B1/32；该发明授权一种可区域调控轨迹的浮空探测装置及其使用方法是由程琦;赵攀峰;闫宗楷;郭济;赵秋翔;王玲设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可区域调控轨迹的浮空探测装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及浮空器技术领域，具体涉及一种可区域调控轨迹的浮空探测装置及其使用方法。本发明通过对浮空探测装置装载卫星定位装置和探测控制单元，辅以水平角度全方向推动的推进器，结合探测控制单元的数据处理结果根据预设数据全自动控制推进器不定时启动，能更好的解决探测装置飘出探测范围的问题；同时配合太阳能板进行可持续供能，进一步提高装置的使用寿命和整体利用率。并且本发明还提供了设置收缩绳的超压气球、捕风袋以及结构和材料的优化方案，最终可实现更易于操控、更轻便化、使用更灵活、成本更低廉的浮空探测装置。

本发明授权一种可区域调控轨迹的浮空探测装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可区域调控轨迹的浮空探测装置，其特征在于：包括浮力单元、供能单元、推力单元、桁架和探测控制单元； 所述浮力单元包括可充入气体的腔体，浮力单元顶部连接桁架，底部连接探测控制单元；腔体充入轻质气体后带动整个浮空探测装置升空； 所述可充入气体的腔体为超压气球，超压气球上设有多个独立的从顶部延展至底部的固定超压气球膨胀体积的膜片，每一个膜片边沿均设有从气球顶部延伸至底部的加强筋,每一个加强筋内均设有控制超压气球小范围体积变化的收缩绳，收缩绳下端连接柔性收缩组件； 所述柔性收缩组件包括：收绳转轮和轻质外壳，收绳转轮设于轻质外壳内，收绳转轮与超压气球同轴转动，收绳转轮上固定连接每一根收缩绳，当收绳转轮转动时收缩绳拉紧缠绕在收绳转轮上，压缩超压气球的体积； 所述收绳转轮中间设有卷轮，卷轮上设有与捕风袋连接的绳索，通过绳索长度控制捕风袋的投放距离； 所述探测控制单元与浮力单元和桁架连接，包括控制芯片和探测装置件；其中，探测装置件包括风向风速仪和卫星定位器，用于采集数据传输给控制芯片进行处理并发出控制信号； 所述桁架为环形，浮空时，环绕于浮力单元外围，桁架上设有供能单元和推力单元，并与探测控制单元连接； 所述供能单元连接推力单元，为推力单元提供能量； 所述推力单元包括多个分布在桁架上的推进器；推进器包括电机和螺旋桨，螺旋桨通过传动轴固定在桁架上；根据探测控制单元给出的控制信号，控制具体推进器的启停和转速进行差速输出，带动整个浮空探测装置产生差速转动，实现位移偏转，让浮空探测装置返回指定区域内。

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