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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种基于伺服电机的激光切割自动控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724388.9，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种基于伺服电机的激光切割自动控制方法与系统是由陈跃华;熊金猛;徐永斌;赵菁;郭利华设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于伺服电机的激光切割自动控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于伺服电机的激光切割自动控制方法及系统，记录在切割位时X轴绝对值编码器读数，并设置激光头在X轴方向的位置限幅，控制X轴侧伺服电机完成切割定位；控制Y轴伺服电机使得激光头移动到传输物料边部的切割起始点，开启激光和切割气，激光头以指定切割速度沿Y轴匀速移动切割传输物料，当激光头移动到切割结束点时，切割完成并关闭激光和切割气；切割完成后激光头在Y轴以先快后慢的变化速度回到切割起始点，当零点限位开关出现上升沿信号，进行激光头在Y轴方向的自动零点校正。本发明能够解决激光切割过程中各个方向轴的精确定位问题。

本发明授权一种基于伺服电机的激光切割自动控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于伺服电机的激光切割自动控制方法，用于控制激光切割机组的移动，其特征在于，激光切割机组包括激光头，激光头连接有沿传输物料宽度方向的Y轴，激光头通过Y轴伺服电机在Y轴移动；Y轴的两端设置在沿物料传输方向设置的X轴上，分别通过同步的X轴伺服电机带动Y轴整体沿X轴移动，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别设有X轴绝对值编码器和Y轴绝对值编码器；本方法包括以下步骤： S1、记录在切割位时X轴绝对值编码器读数，并设置激光头在X轴方向的位置限幅，控制X轴伺服电机完成切割定位； S2、控制Y轴伺服电机使得激光头移动到传输物料边部的切割起始点，开启激光和切割气，激光头以指定切割速度沿Y轴移动匀速切割传输物料，当激光头移动到切割结束点时，切割完成并关闭激光和切割气； S3、切割完成后激光头在Y轴以先快后慢的变化速度回到所述的切割起始点，切割起始点设有零点限位开关，当零点限位开关出现上升沿信号，进行激光头在Y轴方向的自动零点校正； 所述S1中，记录在切割位时X轴绝对值编码器读数，并设置激光头在X轴方向的位置限幅，具体为： 确定切割位与用于物料传输的传动辊之间的位置关系，通过X轴伺服电机控制激光头沿X轴移动到切割位，然后将X轴绝对值编码器的位置值记下来作为切割位置值，记为； 根据传动辊之间的距离和辊径值，计算激光头在切割位沿X轴的移动范围，再留有预设的余量，从而获得X轴方向位置限幅值；若计算出来的切割位的位置设定值超出所述X轴方向位置限幅值，则报警，并中止切割步骤； 所述S1中，控制X轴伺服电机完成切割定位，具体为： 切割机出口处设有用于采集传输物料头部到切割位距离的距离传感器，按距离传感器采集到的传输物料长度，计算得出切割位的位置设定值，记为，预设一个X轴小范围值作为到位范围，记为切割位实际位置，当时表示已经到位，X轴伺服电机停止动作；若则使用比例控制器计算X轴伺服电机的移动速度设定值，并加以限幅，如下式： 式中，为两侧X轴伺服电机的移动速度设定值，表示X轴速度的限幅环节，为X轴比例控制器的比例系数。

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