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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种钢板定长切割的精确定位控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723497.9，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种钢板定长切割的精确定位控制方法及系统是由陈跃华;徐永斌;郭利华;赵菁;熊金猛设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板定长切割的精确定位控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢板定长切割的精确定位控制方法及系统，将切割位上游的第二个传动辊处作为切割区域起点，在切割区域起点设置起始光电开关，切割位下游的一处至传输出口之间设有长度光栅；钢板头部到达起始光电开关处开始，计算钢板头部与切割位之间的距离；在钢板头部进入所述长度光栅的测量区域后，使用长度光栅的第一个有效的测量值，对所计算的距离进行补偿，控制传动辊的速度；当钢板头部与切割位之间的计算距离到达指定长度时停止传输，延时等待长度光栅测量值稳定，计算钢板定位误差，使用X轴伺服电机补偿定位误差，从而调整激光头到达准确的切割位置。本发明能提高钢板定长切割的定位精度。

本发明授权一种钢板定长切割的精确定位控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钢板定长切割的精确定位控制方法，其特征在于，适用于激光切割机组；激光切割机组包括钢板传输装置，及架设在钢板传输装置上方的切割机框架；其中，切割机框架上设有用于切割钢板的激光头，以及用于调节激光头位置至切割位以及在切割位移动切割的伺服电机组；钢板传输装置设有用于传输钢板的传动辊，将切割位上游的第二个传动辊处作为切割区域起点，在该传动辊处设有用于测量传动辊转动角度的编码器，并在切割区域起点设置起始光电开关，切割位下游的一处至传输出口之间设有长度光栅，长度光栅起点与切割位之间的距离已知； 本方法包括以下步骤： S1、钢板头部到达起始光电开关处开始，根据所述编码器的值计算钢板头部与切割位之间的计算距离； S2、在钢板头部进入所述长度光栅的测量区域后，使用长度光栅的第一个有效的测量值，对所述钢板头部与切割位之间的计算距离进行补偿；根据补偿后的钢板头部与切割位之间的计算距离控制传动辊的速度； S3、当钢板头部与切割位之间的计算距离到达指定长度时停止传输，延时一小段预设时间，等待长度光栅测量值稳定，根据长度光栅测量值计算钢板定位误差，使用X轴伺服电机补偿钢板定位误差，从而调整激光头到达准确的切割位置；所述的X轴伺服电机为伺服电机组中控制沿物料传输方向传输的伺服电机； 所述的S2具体为： S2.1、距离补偿： 记切割位到长度光栅起点的距离为，将作为长度光栅测量的起始值，这样长度光栅测量的就是钢板头部与切割位之间的距离；在钢板进入长度光栅测量范围之后，若某个采样时刻，长度光栅测量值大于则判断此时刻的测量值有效； 设在钢板头部进入光栅测量区域后，第一次出现光栅测量值判断有效的采样时刻，记为m时刻；将m时刻的光栅测量值，和钢板头部与切割位之间的计算距离，之间的误差记录下来作为补偿值： 经补偿后的钢板长度计算值设为，则： S2.2、根据传动辊最高速度和减速度计算减速距离： 式中，为传动辊最大线速度，为传动辊的减速度，即为传动辊从最高速降速到零所需要走过的距离； S2.3、设置传动辊的速度： 设钢板的切割长度为，则还需要传输的距离为： 依据还需要传输的距离，设置传动速度设定值为： 式中，为从时刻开始计算的减速时间；当还需要传输的距离大于减速距离时，传动辊以最大速度运行，当还需要传输的距离小于等于减速距离时，传动辊以减速度减速到零。

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