中国第一汽车股份有限公司邓乃上获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310650936.8，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质是由邓乃上;宋同好;时宪;孙超;张波;刘廷伟设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的车速相关信号，其中，车速相关信号包括车速信号和加速度信号；根据车速相关信号生成电气类故障诊断结果；当电气类故障诊断结果为诊断正常时，根据车速相关信号生成车速信号诊断结果。通过当前车辆的车速信号和加速度信号确定电气类故障诊断结果，当电气类故障诊断结果为诊断正常时，通过车速相关信号生成车速信号诊断结果，可以准确的诊断出车速信号的合理性故障，并且可以使车辆性能降级以进入一个相对安全的状态，进而保证人员、车辆的安全，并且适用范围更广，即便车辆处于换挡过程中或者处于隧道等GPS信号较弱的地方，诊断也能够正常进行，无需中断诊断。
本发明授权一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速信号诊断方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的车速相关信号，其中，所述车速相关信号包括车速信号和加速度信号； 根据所述车速相关信号生成电气类故障诊断结果； 当所述电气类故障诊断结果为诊断正常时，根据所述车速相关信号生成车速信号诊断结果； 其中，所述根据所述车速相关信号生成车速信号诊断结果，包括： 根据所述车速信号确定参考加速度； 对所述参考加速度和所述加速度信号进行低通滤波以获得第一加速度和第二加速度，其中，所述第一加速度和所述第二加速度无毛刺且具有相同相位； 确定所述第一加速度和所述第二加速度的差值； 判断所述差值是否大于等于预设阈值，若是，获取第一持续时间，当所述第一持续时间大于等于第二时间阈值时，确定所述车速信号诊断结果为诊断异常； 否则，获取第二持续时间，当所述第二持续时间大于等于第二时间阈值时，确定所述车速信号诊断结果为诊断正常。
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