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龙图腾网获悉无锡英斯特微电子有限公司申请的专利一种光电导航中图像匹配方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511383.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种光电导航中图像匹配方法、系统、设备及介质是由肖勇;向海艳设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电导航中图像匹配方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种光电导航中图像匹配方法、系统、设备及介质，涉及光电导航技术领域；该方法包括：根据得到的t时刻的压缩目标帧与t时刻的压缩参考帧进行相关性计算得到t时刻的输出向量，然后确定t+1时刻的压缩预测矢量，进而判断是否处于设定领域，若否，则更换参考帧；若是，将t+1时刻的压缩预测矢量与t+1时刻的压缩目标帧和t+1时刻的压缩参考帧进行相关性运算，进而确定t+1时刻的压缩运动向量，最终确定t+1时刻最终的运动向量，以确定t+1时刻的移动线路，以使目标光电导航设备在t+1时刻按照t+1时刻的移动线路移动；本发明提高运动向量的计算精度，能够实现图像准确匹配，使得光电导航设备按照移动线路准确移动，提高运动跟踪的准确度。

本发明授权一种光电导航中图像匹配方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种光电导航中图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标光电导航设备在t时刻采集的电子图像，并将t时刻的电子图像作为t时刻的目标帧；当t=1时，t时刻的上一时刻为初始时刻； 采用图像压缩法对t时刻的目标帧进行压缩处理，得到t时刻的压缩目标帧； 将初始时刻的电子图像作为t时刻的参考帧，并对t时刻的参考帧进行压缩处理，得到t时刻的压缩参考帧； 根据t时刻的压缩参考帧和t时刻的压缩目标帧进行相关性计算，得到t时刻的输出向量； 根据t个时刻内设定数目的输出向量确定t+1时刻的压缩预测矢量； 根据t时刻的输出向量和t+1时刻的压缩预测矢量判断是否处于设定领域； 若是，根据t+1时刻的压缩预测矢量对t+1时刻的压缩参考帧和t+1时刻的压缩目标帧进行相关性运算，确定t+1时刻的压缩运动向量； 若否，则将t时刻的目标帧作为t+1时刻的参考帧，并对t+1时刻的参考帧进行压缩处理，得到t+1时刻的压缩参考帧，然后返回“根据t时刻的压缩参考帧和t时刻的压缩目标帧进行相关性计算，得到t时刻的输出向量”步骤； 根据t+1时刻的压缩运动向量确定t+1时刻最终的运动向量；t+1时刻最终的运动向量用于确定t+1时刻的移动线路，以使目标光电导航设备在t+1时刻按照t+1时刻的移动线路移动； 处于设定领域说明压缩参考帧和压缩目标帧两帧相关性强，不需更换参考帧；不处于设定领域则需更换参考帧； 根据t+1时刻的压缩运动向量确定t+1时刻最终的运动向量，具体包括： 基于所述图像压缩法，对t+1时刻的压缩运动向量进行解压处理，得到t时刻最终的运动向量。

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