上海彩石激光科技有限公司蔡国双获国家专利权
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龙图腾网获悉上海彩石激光科技有限公司申请的专利一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116540637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310541907.8,技术领域涉及:G05B19/4097;该发明授权一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质是由蔡国双;檀忻怡;陈浩;吴志玮设计研发完成,并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质,涉及激光金属成型技术领域,用于解决现有技术中反馈控制仅控制单一变量,控制精度差以及数据处理效率低的问题。应用于高速信号多变量控制系统,包括高速相机、高速处理模块、多变量反馈控制器、工控机以及从设备;通过获取高速相机采集的熔池图像,采用高速处理模块对熔池图像进行处理,得到高频熔池特征信息;多变量反馈控制器基于高频熔池特征信息计算修正系统的目标控制器参数;工控机基于该参数控制对应的从设备工作。本发明基于多变量反馈控制器进行多变量控制,提高数据采集及处理效率,可敏锐捕捉成型过程中的微小偏差并及时修正,提高控制精度,确保金属零件成型质量。
本发明授权一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种高速信号多变量控制方法,其特征在于,所述高速信号多变量控制方法应用于高速信号多变量控制系统,所述高速信号多变量控制系统的硬件部分包括:高速相机、工控机、从设备以及EtherCAT总线,所述工控机与EtherCAT耦合器连接,将各从设备与EtherCAT总线建立连接,通过EtherCAT耦合器将EtherCAT总线信息转为IO信号从而控制各从设备;所述高速信号多变量控制系统的软件部分包括:高速处理模块和多变量反馈控制器; 所述高速信号多变量控制方法包括: 获取所述高速相机高速采集的熔池图像; 采用所述高速处理模块对所述熔池图像进行处理,得到高频熔池特征信息; 将所述高频熔池特征信息发送至所述多变量反馈控制器,所述多变量反馈控制器基于所述高频熔池特征信息计算出修正系统的目标控制器参数; 控制所述多变量反馈控制器通过EtherCAT总线将所述目标控制器参数发送至所述工控机,所述工控机基于所述目标控制器参数控制对应的从设备工作;所述工控机通过所述EtherCAT耦合器激发指定地址的从设备做出响应调整; 所述多变量反馈控制器中集成有PID数据库;所述PID数据库中包含有不同工件对应的历史打印数据,所述历史打印数据至少包括工艺参数、PID控制器参数、单次修正量和打印形貌特征; 所述多变量反馈控制器基于所述高频熔池特征信息计算出修正系统的目标控制器参数,具体包括: 所述多变量反馈控制器基于所述高频熔池及熔道特征信息以及所述PID数据库推算出对应的目标控制器参数最优范围,在激光金属成型过程中同时调控多台从设备,使目标成型金属零件按照期望工艺完成打印; 采用所述高速处理模块对所述熔池图像进行处理,得到高频熔池特征信息,具体包括: 采用所述高速处理模块基于所述熔池形貌图像以及所述熔道图像,采用图像算法确定高频熔池特征信息;所述高频熔池特征信息至少包括熔池宽度信息以及熔道高度信息; 所述多变量反馈控制器控制的多变量至少包括激光功率、激光熔覆加工头进给速度和送粉量;所述多变量之间具有耦合关系; 所述多变量反馈控制器通过调控多变量对应的控制器参数,在激光金属成型过程中获得不断逼近期望值的所述熔池宽度信息以及所述熔道高度信息。
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